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第一章　绪论1

1.1　磁轴承的工作原理1

1.2　作为机械电子产品的磁轴承3

1.3　磁轴承在交通、物理学和机械工程中的应用4

1.4　磁轴承分类8

1.5　支承转子的磁轴承特点14

1.6主动磁轴承在研究与工业中的应用实例16

参考文献22

2.1　作为控制回路单元的磁轴承25

第二章　简单刚体的磁悬浮25

2.2　闭环控制：磁轴承系统29

2.3采用PD和PID控制的电流控制32

2.4　电流控制还是电压控制37

2.5　状态方程39

2.6　状态反馈控制设计42

参考文献45

第三章　磁轴承系统的组成部分46

3.1　基本原理46

3.2　铁磁材料的特性48

3.3磁路50

3.4　磁力53

3.5　轴承磁铁设计57

3.6　功率放大器65

3.7　磁轴承系统中的传感器67

3.8　永磁轴承74

参考文献78

第四章　磁轴承的特性79

4.1　几何图形79

4.2　承载力估计80

4.3　激磁方式与线性化82

4.4　转子中的铁损耗83

4.5　空气损耗86

4.6　圆周速度86

4.7　磁执行器的响应86

4.8　系统特性的测量90

参考文献94

第五章　刚性转子动力学95

5.1引言95

5.2　惯性特性95

5.3　弹性支承转子的固有振动99

5.4　转速的影响104

5.5　静不平衡和动不平衡108

5.6　临界转速和转子激励110

5.7　高速下的强度问题117

参考文献123

第六章　刚性转子的磁轴承125

6.1　被控装置结构125

6.2　低速时的控制126

6.3　状态反馈130

6.4　高速下的模型132

6.5　控制设计134

参考文献141

第七章　弹性转子动力学142

7.1概述142

7.2　通过固有振动建模142

7.3　弹性转子的不平衡147

7.4　有限元模型及软件包149

7.5　模态分析153

参考文献161

8.1　被控装置辨识162

第八章　弹性转子的磁轴承162

8.2　模型简化163

8.3　执行器-传感器位置167

8.4　弹性转子控制设计的其它准则与限制168

参考文献171

第九章　数字控制172

9.1　为什么要数字控制172

9.2　硬件173

9.3由微分方程到差分方程175

9.4　采样时间181

9.5　控制设计183

9.6　控制程序183

参考文献186

第十章　目标实现187

10.1　铣床主轴应用实例187

10.2　保持轴承197

10.3　可靠性及安全202

参考文献204

名词术语索引206