图书介绍

自适应控制【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

自适应控制
  • 韩曾晋编著 著
  • 出版社： 北京：清华大学出版社
  • ISBN：7302018189
  • 出版时间：1995
  • 标注页数：255页
  • 文件大小：10MB
  • 文件页数：263页
  • 主题词：

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢]  [在线试读本书]   [在线获取解压码]
点击复制MD5值：c5d1cb01c8b04ac6e884445cad991453

下载说明

自适应控制PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载  详情点击-查看共享计划
建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第一章 预备知识9

1.1 范数9

1.2 动态系统的稳定性理论15

1.3 平稳随机过程21

第二章 模型参考自适应辨识29

2.1 一阶系统的模型参考自适应辨识29

2.2 模型参考自适应辨识33

2.3 线性误差方程及其参数辨识算法42

第三章 模型参考自适应控制49

3.1 一阶系统的模型参考自适应控制49

3.2 模型参考自适应控制52

第四章 离散时间系统模型及其参数估计70

4.1 被控对象的离散时间模型70

4.2 参数估计的最小二乘算法77

4.3 参数估计的投影算法93

第五章 自校正控制（一）101

5.1 最小方差自校正控制101

5.2 广义最小方差自校正控制109

5.3 基于多步预测的自适应控制119

第六章 自校正控制（二）134

6.1 极点配置自校正控制134

6.2 自校正PID控制144

6.3 PID调节器的自动整定147

6.4 增益调度控制151

第七章 自适应控制系统的鲁棒性和收敛性分析158

7.1 自适应控制的鲁棒性问题158

7.2 指数收敛性与鲁棒性164

7.3 平均方法及其在自适应系统分析中的应用171

7.4 改善自适应系统鲁棒性的方法192

第八章 基于人工神经元网络的自适应控制197

8.1 神经元网络的结构197

8.2 神经元网络的学习算法204

8.3 基于神经元网络的辨识和控制结构209

8.4 基于神经元网络的内模控制214

第九章 自适应控制的应用226

9.1 工业自适应控制器及其应用226

9.2 自适应技术在一些复杂系统中的应用232

附录 关于平均方法的一些定义和定理251

热门推荐