图书介绍

水下多目标跟踪理论【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

党建武著著
出版社：西安：西北工业大学出版社
ISBN：9787561225080
出版时间：2009
标注页数：234页
文件大小：8MB
文件页数：245页
主题词：水下－探测器－研究

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图书目录

第1章概论1

1.1引言1

1.2多目标跟踪的研究和发展2

1.3多目标跟踪的关键技术7

1.4水下多目标跟踪的发展趋势15

参考文献17

第2章水下机动目标运动模型26

2.1引言26

2.2随机线性系统的数学描述28

2.3 CV模型和CA模型33

2.4 Singer模型35

2.5自适应高斯模型38

2.6自适应高斯模型的理论分析44

2.7交互式多模型52

2.8机动目标模型的Monte Carlo仿真研究59

2.9本章小结71

参考文献71

第3章跟踪滤波与预测76

3.1引言76

3.2离散卡尔曼滤波78

3.3离散推广卡尔曼滤波81

3.4量测噪声方差矩阵加权卡尔曼滤波算法85

3.5本章小结92

参考文献93

第4章水下多目标跟踪中的数据关联98

4.1引言98

4.2“最近邻”数据关联算法100

4.3概率数据关联算法102

4.4交互式多模型概率数据关联算法114

4.5联合概率数据关联算法119

4.6本章小结132

参考文献133

第5章球坐标系中的水下目标跟踪算法140

5.1引言140

5.2基于自适应高斯模型的解耦水下目标跟踪算法141

5.3加速度加权自适应水下目标跟踪算法149

5.4基于扩展量测的水下目标跟踪算法155

5.5本章小结160

附录目标的状态转换关系161

参考文献165

第6章直角坐标系中的水下目标跟踪算法167

6.1引言167

6.2基于去偏转换量测的水下目标跟踪算法169

6.3基于无偏转换量测的水下目标跟踪算法181

6.4本章小结195

附录角度量测误差为均匀分布时去偏转换量测协方差矩阵的计算195

参考文献198

第7章水下多目标跟踪算法200

7.1跟踪门算法200

7.2基于多波束系统的水下多目标跟踪205

7.3基于高分辨目标参数估计的水下多目标跟踪215

7.4本章小结228

参考文献229