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目录1

第一章 坦克直线行驶力学1

第一节 坦克直线行驶运动学1

第二节 坦克直线行驶的内部损失和效率4

第三节 直线行驶时作用于坦克上的外力24

第四节 坦克直线行驶动力学36

第二章 坦克直线行驶的快速性46

第一节 坦克的动力性46

第二节 坦克的加速性55

第三节 坦克的制动性63

第四节 坦克的起步性66

第五节 坦克的功率利用性68

第六节 具有液力传动装置坦克的牵引性和直线行驶动力学71

第三章 坦克的牵引计算86

第一节 确定发动机的最大功率86

第二节 确定坦克的传动范围88

第三节 确定排档数目及中间排档的划分90

附录 坦克牵引计算实例100

第四章 坦克转向运动学和动力学103

第一节 概论103

第二节 转向运动学107

第三节 转向动力学113

第五章 纵向力和横向力作用下的坦克转向128

第一节 纵向力作用下的坦克转向128

第二节 横向力作用下的坦克转向136

第三节 离心力作用下的坦克转向142

第六章 转向的功率平衡和牵引计算147

第一节 转向机构的分类147

第二节 转向时外阻力所消耗的功率150

第三节 离合器转向机的功率平衡和牵引计算155

第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算175

第五节 双差速器转向机的功率平衡和牵引计算197

第六节 转向功率和其单位牵引力的通式212

第七节 双功率流转向机构的功率平衡和牵引计算220

第八节 豹2坦克转向机构的功率平衡和牵引计算252

第七章 坦克的行驶平稳性281

第一节 悬挂特性和悬挂刚度281

第二节 坦克的弹性中心285

第三节 坦克车体的振动289

第四节 履带对车体振动的影响319

第五节 悬挂系统主要性能参数的选择323

第六节 坦克振动的实验及测量333

第七节 随机振动简介335

第八章 坦克的稳定性345

第一节 概述345

第二节 坦克的静力稳定性346

第三节 坦克的动力稳定性348

第九章 坦克的通过性350

第一节 概述350

第二节 克服壕沟350

第三节 克服垂直壁352

第四节 地面的分类和特性355

第五节 坦克在雪地的通过性356

第六节 坦克在沼泽地的通过性357

第七节 坦克在水稻田的通过性363

第八节 撞击树木365

第九节 坦克克服水障碍366

第十章 水陆坦克理论基础368

第一节 基本术语和车体线型图368

第二节 浮性370

第三节 稳性386

第四节 快速性397

第五节 通过性（坦克出水和入水）400

附录404

附录一 主要符号表404

附录二 常用单位换算表406

参考文献407