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目录1

第一章 液压伺服系统概论1

§1.1液压伺服系统的定义、分类和特点1

1.1.1什么叫液压伺服系统1

1.1.2液压伺服系统的分类2

1.1.3液压伺服系统的特点3

§1.2组成液压伺服系统的基本元部件4

1.2.1传感器4

1.2.2综合机构7

1.2.3液压动力机构8

1.2.4电液伺服阀简介10

§1.3液压伺服系统的运动规律14

1.3.1物体的运动14

1.3.2方块图14

1.3.3液压伺服系统的简单分析16

第二章 建立液压元部件的动态方程式22

§2.1列写液压伺服元部件的动态方程式22

2.1.1滑阀的动态方程式22

2.1.2阀控液压缸的动态方程式26

2.1.3阀控液压马达的动态方程式29

2.1.4泵控液压马达的动态方程式32

2.1.5溢流阀的动态方程式35

§2.2构成液压伺服系统的基本环节42

2.2.1比例环节42

2.2.2惯性环节44

2.2.3积分环节46

2.2.4微分环节和微分校正48

2.2.5积分校正50

2.2.6振荡环节52

2.2.7滞后环节54

第三章 液压动力机构的量佳匹配55

§3.1负载轨迹及其方程55

3.1.1负载种类55

3.1.2典型的负载轨迹方程及其负载轨迹55

3.1.3液压动力机构的最佳匹配59

§3.2阀控动力机构的第一类最佳匹配方法——经典的解析法59

3.2.1以耗功最小为指标的最佳匹配的概念59

3.2.2求取最佳匹配参数的解析方法60

§3.3阀控动力机构的第二类最佳匹配方法——P-Q计算尺法63

3.3.1P-Q计算尺的基本原理63

3.3.2P-Q计算尺的使用方法67

3.3.3P-Q计算尺在液压伺服系统分析和设计中的作用74

§3.4泵控液压马达式动力机构的最佳匹配75

4.1.1阀控液压缸式位置系统78

§4.1电液位置伺服系统78

第四章 电液伺服系统的设计原理78

4.1.2阀控液压马达式位置系统（转动式）90

4.1.3阀控液压马达式位置系统（直动式）94

§4.2电液速度伺服系统97

4.2.1阀控液压缸式速度系统97

4.2.2阀控液压马达式速度系统100

4.2.3第一类泵控液压马达式速度系统105

4.2.4第二类泵控液压马达式速度系统110

4.2.5第三类泵控液压马达式速度系统117

§4.3电液施力伺服系统120

4.3.1电液施力系统的工作原理120

4.3.2施力机构中液压缸的动态方程式121

4.3.3一种求取三阶特征方程式根的方法122

4.3.4液压缸活塞最大行程的计算方法126

4.3.5电液施力系统的设计127

第五章 机液伺服系统135

§5.1机液伺服系统的基本原理135

5.1.1机液伺服系统的分类135

5.1.2机液位置伺服系统的基本原理135

5.1.3机液速度伺服系统的基本原理138

5.1.4机液施力伺服系统的基本原理139

§5.2机液伺服系统的分析141

5.2.1机液位置伺服系统的分析141

5.2.2机液速度伺服系统的分析147

5.2.3机液施力伺服系统的分析155

§5.3机液伺服系统的设计163

5.3.1机液位置伺服系统的设计163

5.3.2机液速度伺服系统的设计171

5.3.3机液施力伺服系统的设计184

第六章 模拟计算机及其在液压伺服系统中的应用199

§6.1模拟计算机的组成199

6.1.1计算部分199

6.1.2控制部分199

6.1.3电源部分200

6.1.4测试及显示部分200

§6.2线性运算部件200

6.2.1比例放大器的结构原理及误差分析200

6.2.2积分放大器202

6.2.3反号器203

6.2.4加法器203

6.2.5比较器204

§6.3非线性运算部件205

6.3.1通用函数发生器206

6.3.3函数扩展器210

6.3.2正弦函数器210

6.3.4限幅部件212

6.3.5失灵区部件213

6.3.6继电特性214

6.3.7乘法器214

§6.4模拟计算机的应用216

6.4.1解常系数线性微分方程式216

6.4.2结构模拟223

第七章 电液伺服系统的优化设计238

§7.1保持型电液伺服系统的优化设计238

7.1.1标准数学模型及其优化曲线238

7.1.2非标准数学模型及其与标准数学模型的关系242

7.1.3系统的优化设计244

§7.2正弦型电液伺服系统的优化设计252

7.2.1优化数学模型的建立252

7.2.2校正装置的设计254

7.2.3振幅保持系统256

7.2.4系统优化设计举例258

§7.3伺服系统跟踪问题的研究——介绍动态消差法264

7.3.1伺服系统跟踪给定函数的实质和条件264

7.3.2实现高阶无静差度的两种方法267

7.3.3消除静差的新方法——动态消差法268

§7.4跟踪型电液伺服系统的优化设计277

7.4.1建立优化数学模型277

7.4.2Ⅱ型优化伺服系统的设计282

§7.5电液伺服系统中的结构不变性原理288

7.5.1结构不变性原理的基本概念289

7.5.2电液位置伺服系统的结构不变性问题292

7.5.3电液速度伺服系统的结构不变性问题299

7.5.4电液施力伺服系统的结构不变性问题301

参考文献310