高等学校规划教材 可编程控制器原理及应用【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

高等学校规划教材 可编程控制器原理及应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

1 可编程控制器的基础知识1

1.1 概论1

1.1.1 可编程控制器的由来1

1.1.2 可编程控制器的定义2

1.1.3 可编程控制器的特点3

1.1.4 可编程控制器的应用领域4

1.2 可编程控制器系统的组成及功能4

1.2.1 PLC的硬件系统4

1.2.2 PLC的软件系统7

1.3 PLC的分类8

1.3.1 按结构形式分类8

1.3.2 按I/O点数、功能分类9

1.4 PLC的性能指标10

1.5 PLC的发展趋势及对工业发展的影响10

1.5.1 PLC的发展趋势10

1.5.2 PLC对工业发展的影响11

思考题及习题12

2 可编程控制器的工作原理13

2.1 PLC的扫描方式13

2.1.1 扫描工作方式13

2.1.2 扫描工作过程13

2.1.3 PLC对输入输出的处理规则15

2.1.4 扫描周期的计算16

2.2 PLC的I/O响应时间18

思考题及习题18

3 FX2型可编程控制器19

3.1 FX型PLC的系统配置19

3.2 FX型PLC的命名方式20

3.3 FX2系列PLC的编程元器件21

3.3.1 基本数据结构21

3.3.2 输入继电器（X）22

3.3.3 输出继电器（Y）23

3.3.4 辅助继电器（M）24

3.3.5 状态寄存器（S）26

3.4 数据寄存器（D）26

3.5 计时／计数器27

3.5.1 计时器（T）27

3.5.2 计数器（C）29

3.5.3 计时／计数器的应用33

思考题及习题35

4 FX2型可编程控制器的编程语言及基本指令36

4.1 PLC的编程语言及格式36

4.1.1 梯形图语言36

4.1.2 助记符语言37

4.1.3 流程图语言37

4.2 基本指令37

4.2.1 逻辑取及输出线圈驱动指令（LD、LDI、OUT）37

4.2.2 单个触点串联指令（AND、ANI）38

4.2.3 单个触点并联指令（OR、ORI）39

4.2.4 串联电路块的并联指令（ORB）39

4.2.5 并联电路块的串联指令（ANB）40

4.2.6 多重输出电路指令（MPS、MRD、MPP）41

4.2.7 主控及主控复位指令（MC、MCR）42

4.2.8 置位和复位指令（SET、RST）44

4.2.9 脉冲输出指令（PLS、PLF）45

4.2.10 空操作指令（NOP）46

4.2.11 程序结束指令（END）46

4.3 梯形图的编程规则47

4.3.1 梯形图设计规则47

4.3.2 输入信号的最高频率问题48

4.4 基本指令编程实例48

思考题及习题54

5 FX2型可编程控制器步进指令及状态编程方法55

5.1 SFC语言55

5.2 状态器S的功能及步进顺控指令57

5.2.1 状态器S的功能57

5.2.2 步进顺控指令57

5.2.3 SFC的编制与梯形图表示58

5.2.4 具有多种工作方式系统的编程方法65

思考题及习题69

6 FX2型可编程控制器的功能指令71

6.1 程序流控制指令71

6.1.1 条件跳转指令（CJ）71

6.1.2 子程序调用与返回指令（CALL、SRET）72

6.1.3 中断指令（EI、DI、IRET）73

6.1.4 主程序结束指令（FEND）75

6.1.5 警戒时钟指令（WDT）75

6.1.6 循环指令（FOR-NEXT）76

6.2 比较与传送指令77

6.2.1 比较指令（CMP）77

6.2.2 区间比较指令（ZCP）77

6.2.3 传送指令（MOV）78

6.2.4 移位传送指令（SMOV）79

6.2.5 取反传送指令（CML）79

6.2.6 块传送指令（BMOV）79

6.2.7 多点传送指令（FMOV）80

6.2.8 数据交换指令（XCH）81

6.2.9 BCD变换指令81

6.2.10 BIN变换指令82

6.3 四则运算和逻辑运算指令84

6.3.1 加法指令（ADD）84

6.3.2 减法指令（SUB）84

6.3.3 乘法指令（MUL）85

6.3.4 除法指令（DIV）85

6.3.5 加1指令（INC）86

6.3.6 减1指令（DEC）86

6.3.7 字逻辑与指令（WAND）87

6.3.8 字逻辑或指令（WOR）87

6.3.9 字逻辑异或指令（WXOR）87

6.3.10 求补指令（NEG）88

6.4 循环移位与移位指令89

6.4.1 右、左循环移位指令（ROR、ROL）89

6.4.2 带进位的右、左循环移位指令（RCR、RCL）90

6.4.3 位右移和位左移指令（SFTR、SFTL）91

6.4.4 字右移和字左移指令（WSFR、WSFL）93

6.4.5 移位寄存器写入和读出指令（SFWR、SFRD）93

6.5 数据处理指令97

6.5.1 区间复位指令（ZRST）97

6.5.2 解码与编码指令（DECO、ENCO）98

6.5.3 置1位数总和与置1位判别指令（SUM、BON）99

6.5.4 报警器置位与复位指令（ANS、ANR）99

6.5.5 其他指令（MEAN、SQR、FLT）101

6.6 高速处理指令102

6.6.1 与输入输出有关的指令（REF、REFF、MTR）102

6.6.2 高速计数器指令（HSCS、HSCR、HSZ）103

6.6.3 速度检测与脉冲输出指令（SPD、PLSY、PWM、PLSR）107

6.7 方便指令109

6.7.1 状态初始化指令（IST）109

6.7.2 数据检索指令（SER）109

6.7.3 绝对值式凸轮顺控指令（ABSD）110

6.7.4 增量式凸轮顺控指令（INCD）111

6.7.5 示教定时器指令（TTMR）111

6.7.6 特殊定时器指令（STMR）112

6.7.7 交替输出指令（ALT）113

6.7.8 斜坡信号输出指令（RAMP）113

6.7.9 旋转台控制指令（ROTC）114

6.7.10 数据排序指令（SORT）116

6.8 外部I/O设备指令116

6.8.1 十键输入指令（TKY）116

6.8.2 十六键输入指令（HKY）117

6.8.3 数字开关指令（DSW）118

6.8.4 七段译码指令（SEGD）118

6.8.5 带锁存的七段显示指令（SEGL）120

6.8.6 方向开关指令（ARWS）121

思考题及习题123

7 FX2型可编程控制器的特殊功能模块124

7.1 模拟量输入／输出单元F2-6A-E124

7.1.1 输入通道124

7.1.2 输出通道124

7.1.3 I/O通道编号124

7.1.4 数据传输126

7.1.5 编程方法126

7.1.6 模拟量单元F2-6A-E的设置与调整128

7.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块及编程131

7.2.1 模块编号132

7.2.2 FX-4AD模拟量输入模块132

7.2.3 FX-2DA模拟量输出模块134

7.2.4 编程方法135

7.3 点位控制单元模块136

7.3.1 脉冲输出模块FX-1PG和FX-1GM136

7.3.2 高速计数模块FX-1HC137

7.3.3 可编程凸轮控制器F2-32RM137

思考题及习题141

8 FX2型可编程控制器通信技术143

8.1 可编程控制器与计算机通信143

8.1.1 采用FX-232ADP的连接通信143

8.1.2 采用FX2-40AP/AW的连接通信146

8.1.3 采用FX-232AW的连接通信147

8.2 可编程控制器网络148

8.2.1 PLC网络系统148

8.2.2 三菱PLC网络系统149

8.3 可编程控制器网络应用150

思考题及习题152

9 可编程控制器的应用技术153

9.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤153

9.1.1 PLC控制系统设计的基本原则153

9.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤153

9.2 PLC的选型与硬件配置155

9.2.1 PLC的选型155

9.2.2 PLC容量的确定157

9.2.3 I/O模块的选择158

9.3 PLC运行方式及外部电路设计159

9.3.1 系统运行方式的设计159

9.3.2 PLC外部电路设计159

9.4 PLC控制系统的可靠性设计164

9.4.1 PLC的环境适应设计165

9.4.2 控制系统的冗余性设计166

9.4.3 控制系统的抗干扰性设计167

9.4.4 控制系统的故障诊断171

思考题及习题172

附录173

表A-1 FX系列PLC基本指令、步进指令173

表A-2 功能指令简表173

表B-1 几种常见PLC性能一览表174

参考文献176