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目 录1

前言1

第一章过程计算机控制概述3

§1-1机械制造过程计算机控制的发展简介3

§1-2机械制造过程的数据特征5

§1-3计算机控制的分类6

§1-4计算机控制系统的构成及优缺点11

§1-5过程计算机控制的若干实例简介14

§1-6小结20

习题21

第二章离散建模与分析22

§2-1引言22

§2-2过程的离散建模22

§2-3计算机控制算法的离散形式32

§2-4离散传递函数与控制系统的方框图36

§2-5稳定性分析43

§2-6复杂过程的时间序列建模46

习题53

第三章系统响应的分析55

§3-1引言55

§3-2系统的输入55

§3-3系统的响应求法61

§3-4终值定理及稳定性类型67

§3-5系统响应的分析计算实例71

§3-6机械系统响应序列的图解分析法78

§3-7计算机控制方案与计算方法的比较87

习题96

第四章离散控制器的设计98

§4-1引言98

§4-2满足闭环响应要求的控制器设计99

§4-3离散控制器的可行性、稳定性及设计要求112

的处理112

§4-4前馈控制器的设计119

§4-5串级控制器的设计124

§4-6关联系统的解耦控制器的设计130

习题134

第五章过程计算机控制的硬件与软件137

§5-1引言137

§5-2计算机及其外部设备137

§5-3微型计算机143

§5-4计算机－过程接口144

§5-5接口硬件原理146

§5-6计算机控制的编程156

§5-7控制算法的实现161

§5-8浮点运算功能173

§5-9在CAM中计算机控制的层次177

习题179

第六章采样频率的选择181

§6-1引言181

§6-2频混182

§6-3数字滤波器186

§6-4前置滤波194

§6-5时间响应与采样频率198

§6-6由采样引起的控制粗糙度200

§6-7响应的真实度与采样频率202

§6-8采样频率的实际选用法204

习题205

§7-1引言207

§7-2机械制造误差的微机控制原理与方法207

第七章机械制造过程计算机控制的应用实例207

§7-3 应用数字滤波原理补偿控制精密丝杆的224

加工误差224

§7-4丝杆运动误差的预报补偿与控制236

§7-5提高NC机床成形精度的微机控制方法251

§7-6切削过程？振的控制271

§7-7刀具磨损的计算机监视272

习题275

参考文献276