图书介绍

多变量反馈系统的稳定性和鲁棒性【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

（美）沙弗诺夫（Safonov，M.G.）著；郑应平译著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：15031·861
出版时间：1987
标注页数：174页
文件大小：6MB
文件页数：184页
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图书目录

目录1

丛书编者序1

第一章引论1

1.1概述1

作者序3

1.2以前的工作和有关的文献8

第二章稳定性和鲁棒性：一种几何观点和频域准则17

2.1 引言17

2.2记号和术语23

2.3主要的稳定性定理29

2.4扇形稳定性准则37

2.5锥扇形和频域准则49

2.6鲁棒稳定反馈的设计63

2.7 总结述评66

第三章LQG鲁棒性和稳定性：连续时间情形71

3.1 引言71

3.2记号和术语72

3.3问题的提出76

3.4状态反馈稳定性裕度80

3.5非线性观测器的稳定裕度86

3.6非线性动态输出反馈控制器93

3.7非线性系统次优估计和控制的设计考虑96

3.8 状态增广的LQSF/CGEKF设计101

第四章LQG鲁棒性和稳定性：离散时间和采样数据110

情形110

4.1 引言110

4.2记号和术语110

4.3问题的提法111

4.4状态反馈稳定裕度116

4.5非线性观测器稳定裕度125

4.6非线性动态输出反馈控制器133

4.7非线性系统的次优估计和控制的设计考虑136

4.8状态增广的LQSF/CGEKF设计137

5.1结论139

第五章结论139

5.2理论和应用的概貌143

5.3今后的研究方向145

附录A147

附录B149

附录C151

附录D152

附录E153

附录F156

附录G159

参考文献160

索引170