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绪论1

0—1 控制元件在自动控制系统中的作用1

0—2 本书主要内容4

0—3 预备知识4

第一章 直流伺服电动机12

1—1 直流电机基本原理13

1—2 直流伺服电动机的静态特性25

1—3 直流伺服电动机的动态特性32

1—4 直流伺服电动机的选择38

1—5 直流力矩电动机42

习题50

第二章 直流测速发电机51

2—1 直流测速发电机的输出特性52

2—2 输出特性的误差分析54

2—3 直流测速发电机在控制系统中的应用58

2—4 直流测速发电机的选择60

习题62

第三章 步进电动机63

3—1 反应式步进电动机的工作原理65

3—2 步进电动机的静态特性69

3—3 步进电动机的动态特性75

3—4 步进电动机的驱动电路86

3—5 步进电动机的选择90

习题92

第四章 旋转变压器93

4—1 变压器的工作原理93

4—2 旋转变压器结构和分类100

4—3 正余弦旋转变压器101

4—4 线性旋转变压器108

4—5 旋转变压器的应用109

4—6 旋转变压器的选用112

4—7 多极旋转变压器及其在随动系统中的应用114

习题118

第五章 自整角机120

5—1 力矩式自整角机121

5—2 力矩式自整角机的故障分析129

5—3 控制式自整角机137

5—4 自整角机的选择143

习题147

第六章 交流伺服电动机149

6—1 交流伺服电动机的工作原理149

6—2 两相绕组的圆形旋转磁场152

6—3 圆形旋转磁场作用下的电动机特性157

6—4 椭圆旋转磁场及其分析方法168

6—5 交流伺服电动机的控制方法及静态特性176

6—6 交流伺服电动机的动态特性186

6—7 交流伺服电动机的选择187

习题193

7—1 霍尔传感器195

第七章 传感器195

7—2 温度传感器199

7—3 压力传感器209

7—4 流量计213

7—5 湿敏传感器218

7—6 加速度计221

7—7 陀螺仪223

习题228

第八章 新型控制元件230

8—1 低惯量直流伺服电动机230

8—2 无刷直流电动机232

8—3 光电脉冲测速机246

8—4 位置测量元件与其轴角编码器251

8—5 新型传感器264

习题277

参考文献278