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绪论1

第一篇 静力学7

第一章 静力学的某本概念和公理7

1-1.力的概念7

1-2.刚体7

1-3.静力学的基本公理8

1-4.约束与约束反作用力11

1-5.示力图14

复习题16

习题16

第二章 平面汇交力系18

2-1.汇交于一点的二力合成18

2-2.用图解法求汇交力的合力20

2-3.力在指定轴上投影的概念22

2-4.用投影法求汇交力的合力24

2-5.平面汇交力系的平衡条件26

复习题29

习题29

第三章 平面力偶系32

3-1.力对于点之矩32

3-2.同向及反向两平行力的合成33

3-3.力偶36

3-4.力偶矩38

3-5.力偶的等效性39

3-6.平面力偶系的合成及平衡条件39

习题42

复习题42

第四章 平面任意力系44

4-1.力的平移定理44

4-2.平面力系的简化反合成44

4-3.万里农定理及其应用48

4-4.平面力系的平衡条件49

4-5.平衡方程式应用举例52

复习题58

习题58

第五章 空间力系62

5-1.三个互相垂直力的合成62

5-2.力沿空间坐标轴的分解63

5-3.空间汇交力系的合成与平衡63

5-4.力对轴之矩66

5-5.空问一般力系的平衡条件68

5-6.空间平行力系的平衡方程式70

复习题71

习题71

第六章 重心74

6-1.物体的重心74

6-2.面积和线段的重心——形心74

6-3.几种确定物体重心的方法76

6-4.平面组合图形的重心79

复习题80

习题80

第七章 摩擦82

7-1.滑动摩擦82

7-2.考虑摩擦力存在时的平衡问题84

7-3.滚动摩擦88

复习题91

习题91

第二篇 运动学96

第八章 质点运动96

8-1.点的运动轨迹和运动方程式96

8-2.点作直线运动的速度和加速度99

8-3.点的匀速和匀变速直线运动102

8-4.点作曲线运动的速度104

8-5.点作曲线运动的加速度105

8-6.切向加速度和法向加速度107

习题112

复习题112

第九章 刚体的简单运动114

9-1.刚体的平移运动114

9-2.刚体绕定轴的转动115

9-3.刚体绕定轴的匀速转动和匀变速转动118

9-4.转动刚体内任一点的速度和加速度119

复习题122

习题122

第十章 质点的复合运动124

10-1.绝对、相对和牵连运动124

10-2.彼此成夹角的直线运动的合成125

复习题128

习题129

11-1.平面平行运动的概念130

第十一章 刚体的平面平行运动130

11-2.平面运动分解为移动和转动131

11-3.用基点法求平面图形上任意一点的速度132

11-4.用瞬心法求平面图形上任意一点的速度133

复习题137

习题138

第三篇 动力学141

第十二章 质点动力学141

12-1.动力学的基本公理141

12-2.质点动力学的基本方程式143

12-3.达伦贝尔原理146

12-4.动量和冲量动量定理150

12-5.不变力和变力所作的功153

12-6.重力的功156

12-7.功率和效率157

12-8.动能·动能定理159

复习题161

习题162

第十三章 刚体动力学基础165

13-1.刚体绕定轴转动的动力学基本方程式165

13-2.惯性矩166

13-3.转动刚体动力学的两类基本问题170

13-4.转矩的功172

13-5.刚体的动能175

复习题177

习题178

第十四章 谐振动180

14-1.质点的谐振动180

14-2.谐振动的运动规律182

14-3.谐振动中的振幅、周期、频率和周相183

复习题187

习题188

第四篇 机械原理192

第十五章 四杆机构192

15-1.四杆机构的基本概念192

15-2.四杆机构的基本型式193

15-3.曲柄滑块机构196

15-4.四杆机构连杆上某点的运动轨迹197

15-5.四杆机构连杆上某点的速度198

复习题200

习题200

16-1.凸轮机构202

第十六章 凸轮和棘轮机构202

16-2.凸轮轮廓设计203

16-3.凸轮机构从动件的运动速度206

16-4.偏心轮机构207

16-5.棘轮机构208

复习题208

习题208

第十七章 摩擦轮传动210

17-1.传动的概念210

17-2.摩擦轮传动210

17-3.摩擦轮变速装置212

17-4.摩擦离合器214

17-5.制动器216

复习题217

习题218

第十八章 皮带传动219

18-1.皮带传动的型式219

18-2.皮带传动的传动比220

18-3.皮带长度的计算222

18-4.三角皮带传动225

18-5.塔轮传动226

18-6.皮带传动的应用范围和优缺点227

复习题228

习题228

第十九章 齿轮传动230

19-1.齿轮传动的概念230

19-2.圆柱齿轮传动231

19-3.圆锥齿轮传动232

19-4.蜗轮传动233

19-5.齿轮系234

19-6.惰轮237

复习题238

习题239

第五篇 材料力学242

第二十章 材料力学的基本概念242

20-1.变形固体和它的基本假设242

20-2.外力及其分类244

20-3.内力·截面法·应力245

20-4.变形的基本形式247

复习题248

21-1.拉伸和压缩时的应力250

第二十一章 拉伸和压缩250

21-2.虎克定律251

21-3.伸长曲线254

21-4.许用应力和安全系数258

21-5.拉伸和压缩的强度条件及其应用258

21-6.本身重量的影响262

21-7.拉伸和压缩的静不定问题264

21-8.变温应力270

21-9.柔索272

21-10.挤压的概念280

复习题281

习题282

22-1.剪切的概念286

第二十二章 剪切286

22-2.剪应力287

22-3.剪切的虎克定律288

22-4.相互垂直面上的剪应力289

22-5.焊接的计算291

复习题293

习题293

第二十三章 扭转295

23-1.扭转的概念295

23-2.圆柱扭转时的应力及变形296

23-3.圆截面的极惯性矩299

23-4.圆轴的计算301

23-5.密圈螺旋弹簧的计算304

复习题308

习题309

第二十四章 弯曲时的内力311

24-1.梁的一般概念311

24-2.剪力和弯矩313

24-3.剪力图和弯矩图317

复习题323

习题324

第二十五章 弯曲时的应力325

25-1.纯弯曲和变形的概念325

25-2.弯曲时的法向应力327

25-3.平面图形的轴惯性矩331

25-4.弯曲时的剪应力335

25-5.弯曲时的强度条件电杆的计算336

25-6.梁截面形状的合理选择341

复习题342

习题343

第二十六章 弯曲时的变形345

26-1.梁的弹性曲线·挠度与转角345

26-2.挠度和转角的计算346

26-3.簧片的计算353

复习题354

习题354

第二十七章 压杆稳定356

27-1.压杆稳定的概念356

27-2.欧拉公式358

27-3.欧拉公式的适用范围362

27-4.压杆稳定的计算364

附表367