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第一章 质点运动学5

1—1参考系和坐标系长度标准和时间标准5

一、参考系和坐标系5

二、运动学方程7

三、长度标准和时间标准8

1—2位移和路程11

一、位移和路程的概念11

二、位移矢量12

三、矢量合成的解析法14

1—3速度19

一、平均速度20

二、瞬时速度21

1—4加速度29

一、平均加速度30

二、瞬时加速度30

1—5匀变速直线运动35

一、速度公式36

二、运动学方程和位移公式36

三、速度与位置坐标的关系式38

1—6抛射体运动41

1—7圆周运动47

一、自然坐标系48

二、匀速（率）圆周运动 向心加速度49

三、变速圆周运动的加速度 切向加速度52

四、一般曲线运动的加速度55

1—8相对速度59

第二章 质点动力学68

2—1物体间的相互作用——力68

一、力的概念68

二、力的三要素69

三、力的合成和分解70

2—2牛顿第三定律76

2—3万有引力79

一、四种基本力79

二、万有引力定律81

2—4弹性力83

2—5摩擦力85

一、干摩擦力85

二、干摩擦在生产中的一些应用89

2—6牛顿第一定律95

一、牛顿第一定律96

二、牛顿第一定律的重要意义惯性96

三、惯性系97

2—7牛顿第二定律99

一、牛顿第二定律99

二、惯性质量和引力质量100

三、力学单位制102

四、量纲公式及其应用103

2—8应用牛顿运动定律解题的方法107

2—9牛顿运动定律在曲线运动中的应用举例119

一、曲线运动中的作用力119

二、向心力 物体作圆周运动的条件120

2—10伽利略相对性原理126

一、伽利略变换式126

二、伽利略相对性原理128

2—11惯性力非惯性系中的质点动力学方程130

一、加速平动参考系中的惯性力和质点动力学方程130

二、匀速转动参考系中的惯性力 惯性离心力137

2—12牛顿力学的局限性143

第三章 功和能150

3—1功和功率150

一、功的初步概念150

二、功的表示式153

三、功的单位158

四、功率161

3—2动能 动能定理163

一、动能的概念163

二、动能定理165

3—3质点系的势能168

一、保守力和非保守力168

二、势能的概念170

三、重力势能171

四、万有引力势能173

五、弹性势能175

3—4功能原理 机械能守恒定律179

一、质点系的动能定理180

二、功能原理181

三、机械能守恒定律182

3—5能量的转化和守恒定律189

一、能量转化和守恒定律189

二、功和能的深刻意义191

第四章 动量 动量守恒定律197

4—1动量和冲量 质点的动量定理197

一、动量197

二、冲量199

三、质点的动量定理200

4—2质点系的动量守恒定律206

一、质点系的动量定理206

二、质点系的动量守恒定律210

三、机械运动的两种量度217

4—3碰撞221

一、碰撞过程及其分类221

二、正碰223

三、斜碰234

4—4火箭的运动237

一、火箭的运动237

二、多级火箭240

三、人造卫星的发射和回收242

第五章 刚体力学250

5—1刚体的平动和转动250

一、刚体的平动251

二、刚体的定轴转动252

5—2角速度和角加速度253

一、角速度253

二、角加速度255

三、匀变速转动公式255

四、角量和线量的关系256

五、角速度的矢量表示法258

5—3质心和质心运动定理261

一、质心运动的实验261

二、质心位置公式262

三、质心运动定理271

四、刚体的动量和动量定理278

五、质心和重心279

5—4转动定律281

一、力矩281

二、转动定律286

三、转动惯量291

四、平行轴定理和垂直轴定理296

5—5转动动能定理304

一、力矩的功304

二、转动动能306

三、转动动能定理306

5—6圆柱体的直线滚动312

一、将滚动分解为平动和转动312

二、滚动的动力学方程315

三、滚动中的功能原理321

5—7 滚动摩擦 车辆运动的几个过程327

一、滚动摩擦327

二、车辆运动的几个过程330

5—8角动量 角动量守恒定律336

一、质点的角动量和角动量守恒定律337

二、质点系的角动量和角动量守恒定律341

三、刚体对固定轴的角动量守恒定律343

5—9回转仪352

5—10刚体的平衡358

第六章 物体的弹性372

6—1胁强和胁变372

一、物体形变的基本类型372

二、胁变373

三、胁强374

6—2弹性形变和范性形变375

6—3胡克定律 弹性模量376

6—4弹性形变的能量378

第七章 振动387

7—1简谐振动387

一、简谐振动的动力学特征388

二、简谐振动的运动学方程389

三、描述简谐振动的物理量390

7—2简谐振动的表示法403

一、分析法403

二、矢量图示法403

三、图解法406

7—3简谐振动的能量408

7—4摆的运动414

一、单摆的运动414

二、复摆的运动416

7—5同方向简谐振动的合成420

一、同方向、同频率的两个简谐振动的合成421

二、同方向、不同频率的两个简谐振动的合成拍424

7—6相互垂直的简谐振动的合成430

一、互相垂直的两个同频率的简谐振动的合成430

二、互相垂直的两个不同频率的简谐振动的合成李萨如图形433

7—7阻尼振动436

一、阻尼振动的表达式 周期振幅437

二、临界阻尼和过阻尼440

7—8受迫振动442

一、实验现象443

二、受迫振动的表达式444

三、共振446

第八章波451

8—1机械波的形成451

一、机械波的形成451

二、纵波和横波454

三、机械波的产生条件455

8—2波长 频率和波速的关系455

一、波长的概念455

二、波的周期和率频456

三、波速波长和频率的关系457

8—3波的几何描述460

一、波前和波面460

二、波线461

8—4平面简谐波的表达式462

一、平面简谐波表达式的推导462

二、平面简谐波表达式的意义465

三、波线上任意两点的周相关系469

8—5波的能量473

一、介质质元的能量474

二、能量密度476

三、能流密度477

8—6波的迭加和干涉479

一、波的迭加原理479

二、波的干涉480

8—7驻波486

一、驻波的演示486

二、驻波的形成487

三、驻波的表达式488

四、驻波的振幅分布、波腹和波节的位置489

五、驻波的周相分布490

六、半波反射和全波反射491

8—8多普勒效应495

8—9超声波502

一、超声波的特性502

二、超声波的一些应用503

第九章 流体力学510

9—1静止流体中的压强511

一、流体中压强的概念511

二、静止流体中的压强512

三、静止流体压强公式的应用举例516

9—2理想流体的稳定流动523

一、稳定流动、流线和流管523

二、连续性方程525

9—3伯努利方程526

一、流动的理想流体中的压强526

二、伯努利方程528

9—4伯努利方程的应用532

一、空吸作用532

二、小孔流速533

三、文丘里管的原理536

四、皮托管的原理538

五、举力540

9—5粘滞流体的流动544

一、内摩擦力544

二、水平圆管中的层流 泊肃叶公式548

三、斯托克斯公式550

四、湍流 雷诺尔数551

附录（一）国际单位制（SI）558

附录（二）常用力学量的数值562

附录（三）习题答案564