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第1章 PLC概述1

1.1 PLC的产生、发展及应用领域1

1.1.1 PLC的产生1

1.1.2 PLC的发展1

1.1.3 PLC的应用领域2

1.2 PLC的组成和基本工作原理3

1.2.1 PLC的组成3

1.2.2 PLC的操作模式5

1.2.3 PLC的基本工作原理6

1.3 PLC的性能、分类及特点7

1.3.1 PLC的性能指标7

1.3.2 PLC的分类8

1.3.3 PLC的主要特点8

小结9

习题9

第2章 PLC的结构及编程软件的使用10

2.1 S7-200系列PLC的外部结构10

2.1.1 PLC各部件的功能10

2.1.2输入/输出接线11

2.2 S7-200系列PLC的性能11

2.2.1 CPU模块性能11

2.2.2 I/O模块性能12

2.3 PLC的编程语言与程序结构13

2.3.1 PLC的编程语言13

2.3.2 S7-200的程序结构15

2.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式15

2.4.1内存结构15

2.4.2寻址方式17

2.5 STEP7-Micro/WIN编程软件介绍20

2.5.1编程软件的安装与项目的组成20

2.5.2 STEP 7-Micro/WIN主界面21

2.5.3 STEP 7-Micro/WIN程序的编写与传送24

小结27

习题28

第3章 S7-200 PLC的基本指令29

3.1 PLC的基本逻辑指令29

3.1.1基本位操作指令29

3.1.2置位与复位指令33

3.1.3其他指令33

3.2定时器与计数器指令35

3.2.1定时器指令35

3.2.2计数器指令37

3.3算术、逻辑运算指令39

3.3.1算术运算指令39

3.3.2加1/减1指令42

3.3.3逻辑运算指令43

3.4程序控制指令45

3.4.1系统控制指令45

3.4.2跳转、循环指令46

小结49

习题49

第4章 PLC程序设计方法51

4.1梯形图的经验设计法51

4.1.1起动、保持、停止控制电路51

4.1.2电动机正、反转控制电路51

4.1.3定时器和计数器的应用电路52

4.1.4经验设计法举例53

4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法56

4.2.1改型设计的基本方法56

4.2.2设计应注意事项57

4.3顺序设计法与顺序功能图的绘制58

4.3.1顺序设计法58

4.3.2顺序功能图的组成59

4.3.3顺序功能图的基本结构60

4.3.4顺序功能图中转换实现的基本原则61

小结63

习题63

第5章 顺序设计方法中梯形图的编程方法65

5.1使用起保停电路的顺序控制梯形图的编程方法65

5.1.1单序列的编程方法65

5.1.2选择序列的编程方法67

5.1.3并行序列的编程方法68

5.1.4应用设计举例68

5.2以转换为中心的顺序控制梯形图的编程方法70

5.2.1单序列的编程方法70

5.2.2选择序列的编程方法71

5.2.3并行序列的编程方法73

5.2.4应用设计举例73

5.3使用SCR指令的顺序控制梯形图的编程方法74

5.3.1顺序控制继电器指令74

5.3.2单序列的编程方法75

5.3.3选择序列与并行序列的编程方法76

5.3.4应用设计举例78

5.4具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的编程方法80

5.4.1系统的硬件结构与工作方式80

5.4.2使用起保停电路的编程方法82

小结87

习题87

第6章 PLC的应用指令89

6.1数据传送指令及应用89

6.1.1字节、字、双字和实数的单个传送指令89

6.1.2字节、字、双字的块传送指令90

6.1.3字节交换／填充指令90

6.1.4传送指令的应用举例91

6.2数据比较指令92

6.2.1数据比较指令92

6.2.2数据比较指令的应用93

6.3数据移位与循环指令94

6.3.1数据左移位和右移位指令94

6.3.2循环左移位和循环右移位指令94

6.3.3移位寄存器指令95

6.3.4数据移位指令的应用96

6.4数据表功能指令97

6.4.1填表指令97

6.4.2查表指令98

6.4.3先入先出指令98

6.4.4后入先出指令99

6.5译码、编码、段码指令99

6.5.1译码指令100

6.5.2编码指令100

6.5.3段译码指令100

小结100

习题101

第7章 PLC应用系统的设计102

7.1 PLC应用系统设计的内容和步骤102

7.1.1 PLC应用系统设计的基本原则102

7.1.2 PLC应用系统设计的一般步骤102

7.2 PLC的选择103

7.2.1 PLC的机型选择103

7.2.2 PLC的容量选择104

7.2.3 I/O模块的选择105

7.3节省PLC输入输出点数的方法106

7.3.1减少输入点数的方法107

7.3.2减少输出点数的方法108

7.4 PLC应用中的若干问题109

7.4.1对PLC的某些输入信号的处理109

7.4.2 PLC的安全保护110

小结110

习题111

第8章 PLC在逻辑控制系统中的应用实例112

8.1 PLC在工业自动生产线中的应用112

8.1.1输送机分检大小球的PLC控制装置112

8.1.2 PLC在皮带运输机控制系统中的应用114

8.2 PLC在交通灯控制中的应用116

8.3 PLC在电镀生产线控制系统中的应用117

8.4 PLC在灯光装饰系统中的应用119

8.5 PLC在自动门控制中的应用121

8.6 PLC在全自动洗衣机中的应用123

小结125

习题126

第9章 可编程序控制器网络及通信131

9.1网络概述131

9.1.1连网目的131

9.1.2网络结构和通信协议131

9.1.3通信方式132

9.1.4网络配置133

9.2 S7-200系列CPU与计算机设备的通信133

9.2.1 S7-200系列CPU的通信性能133

9.2.2 PC与S7-200 CPU之间的连网通信136

9.3 S7-200系列PLC自由口通信137

9.3.1相关的特殊功能寄存器137

9.3.2自由口发送与接收指令138

9.3.3应用举例139

9.4网络通信运行140

9.4.1控制寄存器和传送数据表140

9.4.2网络运行指令141

9.4.3网络读写举例141

9.5 S7-200 CPU的PROFIBUS-DP通信143

9.5.1 PROFIBUS组成144

9.5.2 PROFIBUS-DP的标准通信协议144

9.5.3用SIMATIC EM 277模块将S7-200 CPU构成DP网络系统144

9.5.4 PROFIBUS-DP通信的应用实例146

小结147

习题147

附录148

参考文献151