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第一章 高端液压支架与配套装备技术发展概论1

第一节 国内外大采高综采技术和装备的发展1

第二节 年产6Mt大采高综采技术和装备的研发3

第三节 年产千万吨大采高工作面成套装备研发33

第四节 高端液压支架及其技术特征35

第二章 液压支架与围岩耦合适应性40

第一节 岩层移动基本理论40

第二节 液压支架与围岩耦合关系分析40

第三节 支架支护强度的确定42

第四节 大采高工作面煤壁片帮机理及防护45

第五节 液压支架架型分析55

第三章 高端液压支架设计方法59

第一节 基于围岩耦合的三维参数化动态设计方法59

第二节 参数可视化力学计算和有限元分析69

第三节 基于有限元分析的支架结构优化设计88

第四节 液压支架控制系统优化设计96

第五节 液压支架可靠性分析与保证100

第四章 液压支架用高强度焊接结构钢及其焊接性104

第一节 液压支架用钢国内外发展现状104

第二节 高强度焊接结构钢焊接性分析的内容和方法106

第三节 Q690CF钢焊接性分析及试验108

第四节 Q800CF钢焊接性分析及试验119

第五节 Q960钢焊接性分析及试验125

第五章 高端液压支架结构件焊接及质量保证136

第一节 液压支架结构件制造技术条件136

第二节 高端液压支架工艺技术144

第三节 液压支架焊接残余应力测试148

第四节 结构件应力测试结果分析148

第五节 高端液压支架生产管理及质量控制156

第六章 液压支架结构件焊接机器人163

第一节 工件分析及其焊接工艺163

第二节 焊接机器人系统166

第三节 机器人柔性焊接系统的优缺点171

第七章 液压支架高可靠性立柱、千斤顶及其密封件174

第一节 高可靠性大缸径立柱174

第二节 抗冲击立柱183

第三节 重要千斤顶设计189

第四节 液压支架立柱千斤顶密封技术196

第五节 密封型式、结构、沟槽尺寸及公差201

第六节 无模加工高可靠性密封件209

第八章 液压支架电液控制系统与产业化先进制造技术210

第一节 概述210

第二节 液压支架电液控制系统212

第三节 电液控制系统产业化制造221

第四节 SAC支架电液控制系统的推广应用223

第九章 高端液压支架试验台与试验系统226

第一节 高端液压支架试验台226

第二节 立柱、千斤顶试验台242

第三节 大流量安全阀试验系统245

第十章 系列高端液压支架研制257

第一节 ZY12000/28/64D型大采高液压支架257

第二节 ZY17000/32/70D型特大采高液压支架262

第三节 “三软”复杂煤层大采高高端液压支架273

第四节 ZY8600/17/35型中厚煤层高端液压支架275

第五节 系列高端一次采全高液压支架280

第六节 放顶煤高端液压支架285

第十一章 高端液压支架技术标准体系310

第一节 国内外液压支架技术标准发展概况310

第二节 液压支架的国家标准313

第三节 液压支架系列行业标准的制修订与标准体系现状338

附录354

参考文献368