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第1章 低压电器与三相异步电动机1

1.1 低压电器1

1.1.1 开关1

1.1.2 熔断器8

1.1.3 断路器11

1.1.4 接触器13

1.1.5 继电器15

1.2 三相交流电与三相异步电动机24

1.2.1 三相交流电的产生与供电方式24

1.2.2 三相异步电动机的基本工作原理26

1.2.3 三相异步电动机的外形与结构28

1.2.4 三相异步电动机的两种接线方式及铭牌说明30

第2章 三相异步电动机的基本控制线路34

2.1 正转控制线路34

2.1.1 简单的正转控制线路34

2.1.2 点动正转控制线路35

2.1.3 自锁正转控制线路36

2.1.4 带过载保护的自锁正转控制线路37

2.1.5 连续与点动混合控制线路38

2.2 正反转控制线路39

2.2.1 倒顺开关正反转控制线路39

2.2.2 接触器联锁正反转控制线路40

2.2.3 按钮联锁正反转控制线路41

2.2.4 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路43

2.3 限位控制线路44

2.3.1 行程开关44

2.3.2 限位控制线路的接线与原理45

2.4 自动往返控制线路46

2.5 顺序控制线路47

2.5.1 顺序控制线路一48

2.5.2 顺序控制线路二48

2.6 多地控制线路49

2.7 减压起动控制线路50

2.7.1 定子绕组串接电阻减压起动控制线路51

2.7.2 自耦变压器减压起动控制线路52

2.7.3 星形-三角形（Y-△）减压起动控制线路57

2.7.4 延边三角形减压起动控制线路61

2.8 绕线转子电动机起动控制线路63

2.8.1 绕线转子电动机转速调速与起动方式63

2.8.2 转子绕组串接电阻起动控制线路64

2.8.3 转子绕组串接频敏变阻器起动控制线路68

2.8.4 凸轮控制器起动、调速和正反转控制线路70

2.9 制动控制线路72

2.9.1 机械制动线路73

2.9.2 电力制动线路75

2.10 多速异步电动机调速控制线路80

2.10.1 双速异步电动机调速控制线路81

2.10.2 三速异步电动机调速控制线路84

第3章 PLC与三相异步电动机的控制线路87

3.1 初识PLC87

3.1.1 什么是PLC87

3.1.2 PLC控制与继电器控制的比较88

3.2 PLC的组成与工作原理89

3.2.1 PLC的组成89

3.2.2 PLC的工作方式93

3.2.3 PLC用户程序的执行过程93

3.3 PLC编程软件的使用94

3.3.1 软件的安装和启动94

3.3.2 程序的编写95

3.3.3 程序的转换与传送98

3.4 PLC控制三相异步电动机正反转线路与程序的开发99

3.4.1 PLC应用系统的一般开发流程99

3.4.2 PLC控制三相异步电动机正反转线路与程序99

第4章 变频器与三相异步电动机的控制线路103

4.1 变频器的原理、结构和使用103

4.1.1 变频器的调速原理与基本组成103

4.1.2 变频器的结构与接线说明105

4.1.3 变频器操作面板的使用109

4.1.4 变频器的使用举例114

4.2 变频器与三相异步电动机的主要控制线路117

4.2.1 正转控制线路117

4.2.2 正反转控制线路119

4.2.3 工频与变频切换控制线路122

4.2.4 多挡转速控制线路125

4.3 PLC控制变频器驱动三相异步电动机的控制线路与程序127

4.3.1 PLC控制变频器驱动三相异步电动机正反转的线路与程序127

4.3.2 PLC控制变频器驱动三相异步电动机多挡转速运行的线路与程序130

第5章 步进驱动器与步进电动机的控制线路136

5.1 步进电动机136

5.1.1 外形136

5.1.2 结构与工作原理136

5.2 步进驱动器140

5.2.1 外形140

5.2.2 内部组成与原理140

5.2.3 步进驱动器的接线及说明141

5.2.4 步进电动机的接线及说明143

5.2.5 细分设置144

5.2.6 工作电流的设置145

5.2.7 静态电流的设置146

5.2.8 脉冲输入模式的设置146

5.3 步进电动机正反向定角循环运行的控制线路及编程147

5.3.1 明确控制要求147

5.3.2 控制线路及说明147

5.3.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置149

5.3.4 编写PLC控制程序149

5.3.5 PLC控制程序详解149

5.4 步进电动机定长运行的控制线路及编程151

5.4.1 控制要求151

5.4.2 控制线路及说明152

5.4.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置153

5.4.4 编写PLC控制程序154

5.4.5 PLC控制程序详解155

第6章 伺服驱动器与伺服电动机的控制线路157

6.1 交流伺服系统的三种控制模式157

6.1.1 交流伺服系统的位置控制模式157

6.1.2 交流伺服系统的速度控制模式157

6.1.3 交流伺服系统的转矩控制模式158

6.2 伺服电动机和编码器159

6.2.1 伺服电动机159

6.2.2 编码器161

6.3 伺服驱动器163

6.3.1 伺服驱动器的内部结构及说明164

6.3.2 伺服驱动器与外围设备的接线165

6.3.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路165

6.4 伺服驱动器与伺服电动机的控制线路167

6.4.1 工作台往返限位运行的伺服电动机控制线路167

6.4.2 卷纸机恒张力收卷的伺服电动机控制线路170

6.4.3 工作台往返定位运行的伺服电动机控制线路172

第7章 直流电动机及控制线路174

7.1 直流电动机的工作原理、结构和种类174

7.1.1 工作原理174

7.1.2 外形与结构175

7.1.3 种类与特点176

7.2 并励直流电动机的控制线路179

7.2.1 起动控制线路179

7.2.2 转向控制线路181

7.2.3 制动控制线路182

7.2.4 调速控制线路184

7.3 串励直流电动机的控制线路187

7.3.1 起动控制线路187

7.3.2 转向控制线路189

7.3.3 制动控制线路190

7.3.4 调速控制方法193

第8章 无刷直流电动机与单相异步电动机的控制线路195

8.1 无刷直流电动机195

8.1.1 外形195

8.1.2 结构与工作原理195

8.2 无刷直流电动机的控制线路198

8.2.1 星形联结三相半桥控制线路198

8.2.2 星形联结三相桥式控制线路198

8.2.3 三角形联结三相桥式控制线路199

8.3 单相异步电动机200

8.3.1 分相式单相异步电动机200

8.3.2 罩极式单相异步电动机205

8.4 单相异步电动机的控制线路206

8.4.1 转向控制线路206

8.4.2 串联电抗器调速线路207

8.4.3 串联电容器调速线路208

8.4.4 自耦变压器调速线路208

8.4.5 抽头调速线路209

8.4.6 晶闸管调速线路209

第9章 常用机床的电气控制线路212

9.1 车床的控制线路212

9.1.1 CA6140型车床介绍212

9.1.2 CA6140型车床的控制线路213

9.2 磨床的控制线路215

9.2.1 M7130型磨床介绍215

9.2.2 M7130型磨床的控制线路216

9.3 钻床的控制线路218

9.3.1 Z3050型钻床介绍218

9.3.2 Z3050型钻床的控制线路218

9.4 铣床的控制线路222

9.4.1 X62W型铣床介绍222

9.4.2 X62W型铣床的控制线路223

9.5 镗床的控制线路227

9.5.1 T68型镗床介纠227

9.5.2 T68型镗床的控制线路227

9.6 刨床的控制线路233

9.6.1 常见刨床的特点233

9.6.2 B690型刨床的控制线路234