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电气自动化技术类课程规划教材 自动控制原理及应用 高职高专 第3版【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

电气自动化技术类课程规划教材 自动控制原理及应用 高职高专 第3版
  • 郝芸，陈相志主编 著
  • 出版社： 大连理工大学出版社
  • ISBN：9787568505000
  • 出版时间：2016
  • 标注页数：186页
  • 文件大小：25MB
  • 文件页数：196页
  • 主题词：自动控制理论－高等职业教育－教材

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图书目录

模块1 自动控制的基本知识1

1.1 自动控制理论的发展过程1

1.2 自动控制系统的组成2

1.3 自动控制系统的类型7

1.4 对控制系统性能的要求9

模块小结11

模块训练12

模块2 控制系统的数学模型14

2.1 微分方程15

2.2 拉普拉斯变换与反变换19

2.3 传递函数27

2.4 动态结构图33

2.5 反馈控制系统的重要传递函数42

模块小结52

模块训练53

模块3 控制系统的时域分析56

3.1 线性定常系统的时域响应57

3.2 线性定常系统的稳定性分析60

3.3 线性系统的稳态误差66

3.4 一阶系统的时域分析76

3.5 二阶系统的时域分析79

3.6 应用MATLAB进行系统时域分析89

模块小结94

模块训练95

模块4 控制系统的频域分析98

4.1 控制系统频率特性的概念98

4.2 系统的开环频率特性曲线绘制113

4.3 频域的稳定判据118

4.4 闭环控制系统性能与开环频率特性的关系125

4.5 MATLAB中系统频率特性分析129

模块小结135

模块训练137

模块5 控制系统的校正与设计140

5.1 控制系统的预期数学模型140

5.2 控制系统的校正145

5.3 MATLAB中控制系统的设计与校正154

模块小结166

模块训练167

模块6 简单控制系统的分析与设计举例168

6.1 单闭环无静差直流调速系统的性能分析168

6.2 双闭环直流调速系统的工程设计176

模块小结183

附录 常用函数的拉普拉斯变换185

参考文献186

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