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第1章 Arduino项目设计基础1

1.1 开源硬件简介1

1.2 Arduino开源硬件2

1.2.1 Arduino开发板2

1.2.2 Arduino扩展板5

1.3 Arduino软件开发平台6

1.3.1 Arduino平台特点7

1.3.2 Arduino IDE的安装步骤7

1.3.3 Arduino IDE的使用方法10

1.4 Arduino编程语言12

1.4.1 Arduino编程基础12

1.4.2 数字I/O口的操作函数12

1.4.3 模拟I/O口的操作函数13

1.4.4 高级I/O函数14

1.4.5 时间函数15

1.4.6 中断函数17

1.4.7 串口通信函数19

1.4.8 Arduino的库函数20

1.5 Arduino硬件设计平台21

1.5.1 Fritzing软件简介21

1.5.2 Fritzing使用方法29

1.5.3 Arduino电路设计40

1.5.4 Arduino样例与编程45

第2章 基于Arduino的四轴飞行器49

2.1 项目背景49

2.2 创意描述49

2.3 功能及总体设计50

2.3.1 功能介绍50

2.3.2 总体设计50

2.3.3 模块介绍51

2.4 产品展示69

2.5 故障及问题分析71

2.6 元器件清单71

第3章 智能自动捡球机73

3.1 项目背景73

3.2 创意描述73

3.3 功能及总体设计74

3.3.1 功能介绍74

3.3.2 总体设计74

3.3.3 模块介绍77

3.4 产品展示90

3.5 故障及问题分析92

3.6 元器件清单93

第4章 智能泊车系统94

4.1 项目背景94

4.2 创意描述94

4.3 功能及总体设计95

4.3.1 功能介绍95

4.3.2 总体设计95

4.3.3 模块介绍97

4.4 产品展示108

4.5 故障及问题分析108

4.6 元器件清单109

第5章 北邮艇110

5.1 项目背景110

5.2 创意描述110

5.3 功能及总体设计110

5.3.1 功能介绍111

5.3.2 总体设计111

5.3.3 模块介绍112

5.4 产品展示124

5.5 故障及问题分析126

5.6 元器件清单126

第6章 无人停车库127

6.1 项目背景127

6.2 创意描述127

6.3 功能及总体设计128

6.3.1 功能介绍128

6.3.2 总体设计128

6.3.3 模块介绍129

6.4 产品展示142

6.5 故障及问题分析143

6.6 元器件清单144

第7章 多功能模型小车145

7.1 项目背景145

7.2 创意描述145

7.3 功能及总体设计146

7.3.1 功能介绍146

7.3.2 总体设计146

7.3.3 模块介绍146

7.4 产品展示151

7.5 故障及问题分析152

7.6 元器件清单152

第8章 App遥控四轴飞行器153

8.1 项目背景153

8.2 创意描述153

8.3 功能与整体设计154

8.3.1 功能介绍154

8.3.2 总体设计154

8.3.3 模块介绍155

8.4 产品展示174

8.5 故障及问题分析174

8.6 元器件清单175

第9章 红外遥控智能小车176

9.1 项目背景176

9.2 创意描述176

9.3 功能及总体设计176

9.3.1 功能介绍176

9.3.2 总体设计176

9.3.3 模块介绍178

9.4 产品展示186

9.5 故障及问题分析187

9.6 元器件清单187

第10章 蓝牙手柄避障小车189

10.1 项目背景189

10.2 创意描述189

10.3 功能及总体设计189

10.3.1 功能介绍190

10.3.2 总体设计190

10.3.3 模块介绍191

10.4 产品展示200

10.5 故障及问题分析200

10.6 元器件清单201

第11章 红外遥控自动避障小车202

11.1 项目背景202

11.2 创意描述202

11.3 功能及总体设计202

11.3.1 功能介绍203

11.3.2 总体设计203

11.3.3 模块介绍205

11.4 产品展示212

11.5 故障及问题分析213

11.6 元器件清单214

第12章 自行车测速里程计215

12.1 项目背景215

12.2 创意描述215

12.3 功能及总体设计215

12.3.1 功能介绍216

12.3.2 总体设计216

12.3.3 模块介绍217

12.4 产品展示226

12.5 故障及问题分析227

12.6 元器件清单228

第13章 超声波自动避障小车229

13.1 项目背景229

13.2 创意描述229

13.3 功能及总体设计229

13.3.1 功能介绍230

13.3.2 总体设计230

13.3.3 模块介绍230

13.4 产品展示238

13.5 故障及问题分析240

13.6 元器件清单240

第14章 DIY四轴飞行器242

14.1 项目背景242

14.2 创意描述242

14.3 功能及总体设计242

14.3.1 功能介绍242

14.3.2 总体设计243

14.3.3 模块介绍243

14.4 产品展示249

14.5 故障及问题分析249

14.6 元器件清单250

第15章 拍照密码锁251

15.1 项目背景251

15.2 创意描述251

15.3 功能及总体设计251

15.3.1 功能介绍251

15.3.2 总体设计252

15.3.3 模块介绍252

15.4 产品展示259

15.5 故障及问题分析260

15.6 元器件清单261

第16章 手势图案解锁门262

16.1 项目背景262

16.2 创意描述262

16.3 功能及总体设计262

16.3.1 功能介绍263

16.3.2 总体设计263

16.3.3 模块介绍264

16.4 产品展示272

16.5 故障及问题分析273

16.6 元器件清单274

第17章 智能窗户275

17.1 项目背景275

17.2 创意描述275

17.3 功能及总体设计275

17.3.1 功能介绍276

17.3.2 总体设计276

17.3.3 模块介绍278

17.4 产品展示285

17.5 故障及问题分析287

17.6 元器件清单287

第18章 App四宫格手势解锁门288

18.1 项目背景288

18.2 创意描述288

18.3 功能及总体设计289

18.3.1 功能介绍289

18.3.2 总体设计289

18.3.3 模块介绍291

18.4 产品展示299

18.5 故障及问题分析300

18.6 元器件清单301

第19章 RFID智能门锁设计302

19.1 项目背景302

19.2 创意描述302

19.3 功能及总体设计302

19.3.1 功能介绍303

19.3.2 总体设计303

19.3.3 模块介绍304

19.4 产品展示315

19.5 故障及问题分析316

19.6 元器件清单316

第20章 光立方318

20.1 项目背景318

20.2 创意描述318

20.3 功能及总体设计319

20.3.1 功能介绍319

20.3.2 总体设计319

20.3.3 模块介绍320

20.4 产品展示334

20.5 故障及问题分析336

20.6 元器件清单336

第21章 灯光棋盘337

21.1 项目背景337

21.2 创意描述337

21.3 功能及总体设计338

21.3.1 功能介绍338

21.3.2 总体设计338

21.3.3 模块介绍340

21.4 产品展示344

21.5 故障及问题分析345

21.6 元器件清单346

第22章 贪吃蛇游戏347

22.1 项目背景347

22.2 创意描述347

22.3 功能及总体设计347

22.3.1 功能介绍348

22.3.2 总体设计348

22.3.3 模块介绍348

22.4 产品展示355

22.5 故障及问题分析356

22.6 元器件清单356

第23章 MakeyMakey手柄358

23.1 项目背景358

23.2 创意描述358

23.3 功能及总体设计358

23.3.1 功能介绍359

23.3.2 总体设计359

23.3.3 模块介绍359

23.4 产品展示368

23.5 故障及问题分析369

23.6 元器件清单370

参考文献371