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第1章 液压传动概述1

1.1绪论1

1.1.1基本概念1

1.1.2液压传动的发展概况2

1.2液压传动的工作原理2

1.2.1液压传动系统的工作原理2

1.2.2液压传动系统的组成4

1.3液压传动系统的图形符号4

1.4液压传动的优缺点及应用5

1.4.1液压传动系统的主要优缺点5

1.4.2液压传动系统的应用6

[自我测评]6

第2章 液压传动的基本知识8

2.1液体的物理性质8

2.1.1液体密度8

2.1.2液体的可压缩性9

2.1.3液体的黏性9

2.1.4液压油的类型与选用11

2.2流体静力学基础13

2.2.1液体的压力及其性质13

2.2.2液体静力学基本方程及其物理意义14

2.2.3压力的表示方法及单位14

2.2.4压力的传递16

2.2.5液压静压力对固体壁面的作用力16

2.3流体动力学基础17

2.3.1基本概念18

2.3.2流体的连续性方程（液体质量守恒定律）21

2.3.3伯努利方程（能量守恒定律）21

2.3.4动量方程23

2.4液体流动时的压力损失24

2.4.1沿程压力损失25

2.4.2局部压力损失27

2.4.3管路系统中的总压力损失27

2.5液体流经小孔和缝隙的流量27

2.5.1液体流经小孔的流量28

2.5.2液体流过缝隙的流量30

[知识拓展]35

[应用举例]36

[自我测评]40

第3章 液压泵和液压马达43

3.1概述43

3.1.1液压泵和液压马达的工作原理及特点43

3.1.2液压泵和液压马达的分类44

3.1.3液压泵的主要性能参数45

3.2齿轮泵48

3.2.1外啮合齿轮泵的工作原理48

3.2.2齿轮泵的结构49

3.2.3齿轮泵存在的问题与优缺点50

3.2.4内啮合齿轮泵51

3.3叶片泵52

3.3.1单作用叶片泵53

3.3.2双作用叶片泵54

3.3.3限压式外反馈变量叶片泵56

3.4柱塞泵57

3.4.1径向柱塞泵57

3.4.2轴向柱塞泵58

3.5液压马达61

3.5.1轴向柱塞式液压马达61

3.5.2叶片式液压马达63

3.6液压泵和液压马达的选用63

3.6.1液压泵的选用63

3.6.2液压马达的选择65

[知识拓展]66

[应用举例]67

[自我测评]68

第4章 液压缸70

4.1液压缸的工作原理、类型与特点70

4.1.1液压缸的工作原理70

4.1.2液压缸的类型71

4.1.3液压缸的特点71

4.2液压缸的结构设计76

4.2.1液压缸的典型结构举例76

4.2.2液压缸的组成77

4.3液压缸的设计计算82

4.3.1液压缸的设计内容和步骤83

4.3.2计算液压缸的结构尺寸83

4.3.3强度校核85

4.3.4液压缸设计中应注意的问题87

4.4液压缸的常见故障与排除88

[知识拓展]89

[应用举例]90

[自我测评]92

第5章 液压控制阀94

5.1概述94

5.1.1液压阀的分类94

5.1.2液压阀的基本要求95

5.1.3液压阀的作用及特点95

5.1.4液压阀的基本参数95

5.2方向控制阀96

5.2.1单向阀96

5.2.2换向阀98

5.3压力控制阀108

5.3.1溢流阀109

5.3.2减压阀114

5.3.3顺序阀117

5.3.4压力继电器119

5.3.5压力控制阀的性能比较和使用场合120

5.4流量控制阀120

5.4.1节流口的形式及特点121

5.4.2普通节流阀122

5.4.3调速阀和温度补偿调速阀124

5.4.4溢流节流阀（旁通型调速阀）126

[知识拓展]127

[应用举例]135

[自我测评]135

第6章 液压辅助元件138

6.1过滤器138

6.1.1对过滤器的要求138

6.1.2过滤器的类型及特点139

6.1.3过滤器的选用和安装142

6.2蓄能器143

6.2.1蓄能器的作用143

6.2.2蓄能器的结构形式143

6.2.3使用和安装144

6.3油箱145

6.3.1功用和结构145

6.3.2油箱的容量145

6.3.3油箱体设计时的注意事项146

6.4热交换器147

6.4.1冷却器147

6.4.2加热器148

6.5管件148

6.5.1油管149

6.5.2管接头150

[知识拓展]151

[自我测评]155

第7章 液压基本回路157

7.1方向控制回路158

7.1.1换向回路158

7.1.2锁紧回路159

7.2压力控制回路159

7.2.1调压及限压回路159

7.2.2减压回路161

7.2.3增压回路161

7.2.4卸荷回路162

7.2.5保压回路163

7.2.6平衡回路164

7.3速度控制回路166

7.3.1调速回路166

7.3.2快速运动回路175

7.3.3速度换接回路177

7.4多缸动作控制回路179

7.4.1顺序动作回路179

7.4.2同步回路181

7.4.3多缸快慢速互不干涉回路183

[知识拓展]185

[应用举例]189

[自我评估]190

第8章 液压传动系统193

8.1液压系统图的阅读方法193

8.1.1阅读、分析液压系统图的步骤193

8.1.2阅读液压系统图的注意事项194

8.2典型液压系统的分析194

8.2.1组合机床动力滑台液压系统194

8.2.2数控机床液压系统198

[知识拓展]200

[应用举例]206

[自我测评]210

第9章 液压伺服系统简介211

9.1液压伺服系统的简介211

9.1.1液压伺服系统的组成211

9.1.2液压伺服系统的主要类型212

9.1.3液压伺服系统的工作原理212

9.1.4液压伺服系统的特点214

9.2液压伺服阀及应用215

9.2.1机液伺服阀216

9.2.2电液伺服阀219

9.2.3液压伺服阀的应用222

[自我测评]223

第10章 气压传动224

10.1气压传动概述224

10.1.1气压传动的组成及工作原理224

10.1.2气压传动的优缺点225

10.2气源装置及辅助元件226

10.2.1对压缩空气的要求226

10.2.2压缩空气站的设备组成及布置226

10.2.3空气压缩机227

10.2.4气动辅助元件228

10.3气压执行元件232

10.3.1气缸232

10.3.2气马达235

10.3.3气缸与气马达的选用236

10.4气压控制元件238

10.4.1压力控制阀238

10.4.2流量控制阀240

10.4.3方向控制阀242

10.5气动基本回路245

10.5.1换向控制回路245

10.5.2压力控制回路247

10.5.3速度控制回路248

10.5.4位置控制回路249

10.5.5同步控制回路250

[知识拓展]252

[自我测评]254

附录 常用液压与气动元件图形符号255

参考文献261