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目录1

绪论1

1 过程控制系统的基本概念2

1.1 过程控制系统的组成及其分类2

1.2 对过程控制系统的基本要求5

小结6

例题和解答7

思考题与习题8

2 过程控制系统的数学模型9

2.1 被控对象的数学模型9

2.2 过程控制系统的传递函数14

2.3 被控对象数学模型的实验测取21

小结25

例题和解答26

思考题与习题30

3.1 过程控制系统的过渡过程分析32

3 过程控制系统的分析32

3.2 过程控制系统的稳定性42

3.3 常规控制规律对过程控制质量的影响45

小结54

例题和解答55

思考题与习题60

4 简单控制系统62

4.1 被控变量与操纵变量的选择62

4.2 控制阀的选择65

4.3 测量元件特性的影响及克服办法73

4.4 常规控制器控制规律的选择及正反作用的确定80

4.5 控制系统间的相互关联及对控制质量的影响82

4.6 简单控制系统的方案实施84

4.7 简单控制系统的投运和控制器参数整定88

4.8 简单控制系统的故障及故障排除93

小结96

例题和解答96

思考题与习题101

5.1 串级控制系统105

5 复杂控制系统105

5.2 均匀控制系统119

5.3 比值控制系统124

小结131

例题和解答132

思考题与习题137

6 其他控制系统140

6.1 分程控制系统140

6.2 前馈控制系统143

6.3 自动保护系统147

6.4 选择性控制系统151

小结156

思考题与习题157

7 典型单元的基本控制方案159

7.1 流体输送设备的控制159

7.2 传热设备的控制165

7.3 精馏塔的控制168

7.4 锅炉设备的控制175

7.5 化学反应器的控制183

例题和解答188

小结188

思考题与习题191

8 过程控制工程设计193

8.1 工程设计的基本知识193

8.2 管道仪表流程图195

8.3 自控设备的表达205

8.4 仪表连接的表达213

思考题与习题217

小结217

附录218

附录1 拉氏变换对照表218

附录2 被测变量及仪表组合功能示例219

附录3 工艺流程图上设备和机器图例符号220

附录4 工艺流程图上的物料代号222

附录5 工艺流程图上管道、管件、阀门及附件图例223

附录6 控制阀气开、气关形式选择参考表223

参考文献225