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第1章 液压传动基本知识1

1.1 液压传动概述1

1.1.1 液压传动的工作原理1

1.1.2 液压传动系统的组成2

1.1.3 液压原理图的图形符号2

1.1.4 液压传动的优缺点3

1.1.5 液压技术的应用4

1.1.6 液压传动工作介质的物理性质5

1.1.7 液压传动工作介质的污染及其控制10

1.2 液压流体力学基础11

1.2.1 液体静力学11

1.2.2 液体动力学12

1.2.3 管道流动18

1.2.4 小孔及间隙流动24

1.2.5 液压冲击及空穴现象29

第2章 液压泵32

2.1 液压泵概述32

2.1.1 液压泵的工作原理及特点32

2.1.2 液压泵的主要性能参数33

2.2 齿轮泵36

2.2.1 齿轮泵的工作原理和结构37

2.2.2 齿轮泵的困油问题38

2.2.3 齿轮泵的径向不平衡力39

2.2.4 齿轮泵的流量计算39

2.2.5 高压齿轮泵的结构特点40

2.2.6 内啮合齿轮泵41

2.3 叶片泵42

2.3.1 单作用叶片泵43

2.3.2 双作用叶片泵44

2.3.3 限压式变量叶片泵45

2.4 柱塞泵47

2.4.1 径向柱塞泵48

2.4.2 轴向柱塞泵49

第3章 液压马达与液压缸56

3.1 液压马达56

3.1.1 液压马达的特点及分类56

3.1.2 液压马达的性能参数57

3.1.3 几种常用的液压马达59

3.2 液压缸62

3.2.1 液压缸的分类62

3.2.2 液压缸的安装形式66

3.2.3 液压缸末端缓冲68

第4章 液压控制阀70

4.1 单向阀与方向控制阀70

4.1.1 单向阀70

4.1.2 方向控制阀（换向阀）71

4.2 压力控制阀75

4.2.1 溢流阀75

4.2.2 减压阀82

4.2.3 顺序阀86

4.2.4 压力继电器88

4.3 流量控制阀91

4.3.1 流量控制原理及节流口形式91

4.3.2 普通节流阀92

4.3.3 节流阀的压力和温度补偿94

4.3.4 同步阀99

4.4 液压阀的安装连接方式103

4.4.1 管式连接103

4.4.2 板式连接103

4.4.3 油路集成块连接104

4.4.4 叠加式连接105

4.4.5 插装式连接106

4.5 二通插装阀108

4.5.1 二通插装阀基本元件和工作原理109

4.5.2 方向控制插装阀112

4.5.3 压力控制插装阀116

4.5.4 流量控制插装阀116

4.5.5 复合控制插装阀117

4.6 电液伺服阀118

4.6.1 电液伺服阀概述119

4.6.2 伺服阀中液压放大器的结构形式120

4.6.3 电液伺服阀的工作原理123

4.6.4 电液伺服阀的特性分析125

4.7 电液比例阀130

4.7.1 比例电磁铁的结构原理130

4.7.2 电液比例压力阀131

4.7.3 电液比例方向（流量）阀136

4.7.4 伺服比例阀141

第5章 液压辅件143

5.1 蓄能器143

5.1.1 蓄能器功用和分类143

5.1.2 蓄能器的使用和安装144

5.2 过滤器145

5.2.1 过滤器的功用和类型145

5.2.2 过滤器选用和安装145

5.3 油箱147

5.3.1 功用和结构147

5.3.2 设计时的注意事项147

5.4 热交换器148

5.4.1 冷却器148

5.4.2 加热器148

5.5 管件148

5.5.1 油管148

5.5.2 管接头149

5.6 密封装置149

5.6.1 液压系统对密封装置的要求150

5.6.2 液压用密封材料150

5.6.3 液压系统中常用密封件的结构形式151

第6章 液压基本回路154

6.1 压力控制回路154

6.1.1 调压回路154

6.1.2 减压回路156

6.1.3 增压回路156

6.1.4 卸荷回路157

6.1.5 保压回路158

6.1.6 平衡回路159

6.1.7 制动缓冲回路160

6.2 方向控制回路162

6.2.1 换向回路162

6.2.2 锁紧回路164

6.3 速度控制回路164

6.3.1 调速回路165

6.3.2 快速运动回路172

6.3.3 速度换接回路173

6.4 多缸工作控制回路175

6.4.1 顺序动作回路175

6.4.2 同步回路176

6.4.3 多缸快慢速互不干扰回路177

第7章 冶炼设备液压系统179

7.1 高炉液压系统介绍与分析179

7.1.1 550m3高炉炉顶料钟液压传动系统179

7.1.2 液压泥炮182

7.1.3 高炉开铁口机液压系统190

7.1.4 无料钟炉顶的液压传动195

7.2 液压系统在炼钢设备中的应用197

7.2.1 20t电弧炼钢炉液压系统197

7.2.2 中频无芯感应熔炼炉液压系统200

7.2.3 150t电弧炉炉体倾动电液比例控制系统203

第8章 连铸设备液压控制系统207

8.1 连铸机工艺及设备介绍207

8.2 连铸机台上设备液压控制回路209

8.2.1 大包回转台液压系统210

8.2.2 大包包盖控制液压系统215

8.2.3 大包滑动水口控制216

8.2.4 中包车行走控制218

8.2.5 中包升降控制221

8.3 铸流设备液压控制系统224

8.3.1 结晶器液压控制回路225

8.3.2 振动台液压控制回路231

8.3.3 扇形段辊缝调整液压控制回路232

8.3.4 驱动辊压下控制液压系统236

8.4 连铸机台下设备液压控制系统238

第9章 带钢热连轧液压传动系统240

9.1 热轧钢板及轧制工艺简介240

9.2 步进式加热炉液压传动系统242

9.2.1 步进梁式加热炉简介242

9.2.2 步进梁升降液压传动系统243

9.2.3 步进梁进退液压传动系统243

9.2.4 装出钢机液压传动系统244

9.2.5 装出料炉门液压传动系统248

9.3 定宽压力机液压系统249

9.3.1 定宽压力机作用与原理249

9.3.2 定宽压力机的结构组成250

9.3.3 定宽压力机入口夹送辊控制液压回路252

9.3.4 压力机定宽的优点252

9.4 热轧机典型液压传动系统253

9.4.1 粗轧机液压辊缝调整（AGC）的结构253

9.4.2 粗轧机带钢宽度AWC控制液压阀台254

9.4.3 精轧机液压系统255

9.5 卷取机液压系统259

9.5.1 卷取机导卫液压控制259

9.5.2 卷取机夹送辊液压控制261

9.5.3 卷取机助卷辊控制液压回路262

9.5.4 卷取机卷筒控制液压回路264

第10章 带钢酸洗及冷连轧机组液压系统266

10.1 热轧酸洗线液压回路266

10.1.1 热轧酸洗线机组概述266

10.1.2 入口步进梁液压回路267

10.1.3 钢卷上料小车液压回路268

10.1.4 开卷机抗折弯辊液压回路270

10.1.5 启卷器典型液压回路271

10.1.6 双层剪液压回路274

10.2 冷连轧轧机液压回路275

10.2.1 传动带助卷器回路275

10.2.2 卸卷小车液压回路277

10.2.3 中间辊窜辊液压回路279

10.2.4 轧辊平衡及弯辊液压回路282

10.3 钢带连轧跑偏控制系统介绍与分析284

10.3.1 带钢纠偏系统的作用及功能284

10.3.2 带钢纠偏系统的设备介绍285

第11章 带钢轧机液压伺服系统应用案例290

11.1 轧机带钢厚度控制（AGC）系统290

11.1.1 AGC系统概述290

11.1.2 带钢厚差控制原理292

11.2 轧机的辊缝调节液压压下系统294

11.2.1 五机架冷连轧机辊缝控制液压系统294

11.2.2 森吉米尔可逆式冷轧机压下装置液压系统299

11.3 轧机的辊缝调节液压推上系统303

11.3.1 双机架平整机组液压辊缝调节液压系统303

11.3.2 UCM六辊轧机的压上系统311

11.3.3 某1700mm热轧厂热平整作业线平整机液压推上系统314

11.4 各类AGC系统特点综述317

11.4.1 辊缝调节系统的控制方式317

11.4.2 辊缝调节系统使用的检测元件319

11.4.3 辊缝调节系统的辊缝调整缸319

11.4.4 辊缝调节液压系统的组成与要求320

11.5 CVC连续可变辊缝控制技术及其液压系统320

11.5.1 CVC技术功能原理320

11.5.2 CVC液压系统321

11.6 轧机的液压弯辊系统323

11.6.1 弯辊系统概述323

11.6.2 双机架平整机150MPa液压弯辊系统324

11.6.3 1700mm热轧精轧机弯辊系统329

11.6.4 森言米尔轧机轧辊凸度调整331

11.6.5 液压弯辊系统的特点333

11.6.6 液压弯辊系统今后的发展方向335

11.7 轧机带钢液压跑偏控制335

11.7.1 带钢液压跑偏控制概述335

11.7.2 光电液跑偏控制系统类型和组成336

11.7.3 1700mm冷轧带钢厂光电液跑偏控制系统337

第12章 液压伺服系统的设计与校正340

12.1 液压伺服系统的方案设计和负载计算341

12.1.1 明确实际工况对伺服系统的设计要求341

12.1.2 拟定控制方案并绘制系统框图341

12.1.3 计算负载力并绘制负载-速度曲线342

12.1.4 选择供油压力（伺服阀的进口压力）342

12.2 液压伺服系统动力元件的选择343

12.2.1 按效率最高原则选择动力元件343

12.2.2 按最大负载选择动力元件346

12.2.3 按固有频率选择动力元件346

12.2.4 选择执行元件（含惯性负载）347

12.2.5 选择或设计液压能源349

12.2.6 传感器的选择350

12.3 液压伺服系统设计的校验350

12.3.1 确定系统的开环放大系数k350

12.3.2 选择伺服放大器及确定其增益系数ka352

12.3.3 校验系统的稳定性352

12.3.4 校验系统的稳态误差352

12.3.5 校验系统的动态品质353

12.4 液压伺服系统的校正354

12.4.1 积分校正（滞后环节）355

12.4.2 微分（超前）校正356

12.4.3 滞后-超前校正357

12.4.4 反馈校正361

12.5 液压伺服系统设计案例361

12.5.1 EPC系统简介361

12.5.2 液压缸负载环节的传递函数Gh（s）363

12.5.3 EPC系统的动特性分析364

12.5.4 CP机组改造后EPC系统的动特性预测366

12.5.5 CP机组改造后卷取精度预测367

12.5.6 CW机组EPC系统的性能指标分析369

12.5.7 系统性能分析结论371

第13章 冶金设备液压系统的故障处理373

13.1 冶炼设备液压系统的故障分析与诊断373

13.1.1 SGXP-240泥炮液压控制系统的故障分析373

13.1.2 炼钢连铸液压传动系统故障分析375

13.1.3 钢包提升装置液压系统故障分析及改进措施376

13.1.4 薄板坯连铸机液压振动台故障的诊断378

13.2 板带热轧机液压系统故障的诊断与排除380

13.2.1 轧机AGC系统故障诊断380

13.2.2 轧机CVC（变凸度控制）系统故障分析383

13.3 卷取机液压系统故障诊断与排除385

13.3.1 卷取机侧导板液压系统故障分析及排除385

13.3.2 卸卷小车失压事故分析及处理389

13.4 钢卷运输设备液压故障诊断与排除389

13.4.1 钢卷升降运输小车液压系统故障分析389

13.4.2 热轧厂运输线液压升降台故障分析与排除392

13.5 现代测试仪器在液压系统故障诊断中的应用395

13.5.1 设备运行记录仪信号用于连轧线活套液压系统故障诊断395

13.5.2 FFT分析仪在轧机液压压下伺服控制系统故障诊断中的应用396

13.5.3 HMG2020型测试仪测试系统动态压力用于故障诊断398

13.6 液压系统泄漏故障及处理400

13.6.1 液压系统泄漏故障概述400

13.6.2 密封失效分析401

13.6.3 连铸机大包回转台托臂液压缸密封改进实例403

第14章 液压传动知识导读405

14.1 液压传动知识各章要点405

14.1.1 第1章 液压传动基本知识要点405

14.1.2 第2章 、第3章 液压泵、液压马达和液压缸内容要点405

14.1.3 第4章 液压阀内容要点406

14.1.4 第5章 液压辅件内容要点406

14.1.5 第6章 液压基本回路内容要点406

14.2 液压传动例题解答406

14.3 液压传动思考题与习题412

14.3.1 第1章 液压传动基本知识思考题与习题412

14.3.2 第2章 、第3章 液压泵、液压马达和液压缸思考题与习题414

14.3.3 第4章 液压阀思考题与习题417

14.3.4 第5章 液压辅助装置思考题与习题417

14.3.5 第6章 液压基本回路思考题与习题418

参考文献421

后记422