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1研究概述1

1.1 研究背景及意义1

1.1.1 研究背景1

1.1.2 研究问题2

1.1.3 研究意义3

1.2 国内外研究现状3

1.2.1 国外研究概况3

1.2.2 国内研究概况8

1.3 研究目标与主要内容12

1.3.1 研究目标12

1.3.2 主要研究内容13

1.4 研究思路和技术路线13

1.5 本书组织结构14

2常规公交车辆行车计划编制分析16

2.1 常规公交车辆行车计划概述16

2.1.1 常规公交车辆行车计划16

2.1.2 常规公交车辆调度的形式17

2.1.3 常规公交车辆调度的分类17

2.2 行车计划传统编制方法介绍与分析18

2.2.1 车辆行车计划传统编制18

2.2.2 公交车辆传统调度流程19

2.2.3 公交车辆传统调度组织形式19

2.2.4 公交车辆传统现场调度20

2.2.5 车辆行车计划传统编制方法的不足21

2.3 改进的车辆行车计划智能编制方法21

2.3.1 公交车辆行车计划智能编制及优化流程22

2.3.2 公交车辆智能调度组织形式23

2.3.3 公交车辆智能现场调度23

2.3.4 车辆行车计划编制的智能化体现26

2.4 本章小结27

3车辆行车计划编制及优化的基本信息获取与处理28

3.1 引言28

3.2 公交客流特征信息的获取与处理29

3.2.1 调查内容29

3.2.2 获取手段29

3.2.3 信息处理33

3.3 公交车辆运营信息的获取与处理34

3.3.1 调查内容34

3.3.2 获取手段35

3.3.3 信息处理39

3.4 公交线路特征信息的获取与处理41

3.4.1 调查内容41

3.4.2 获取手段42

3.4.3 信息处理42

3.5 道路环境特征信息的获取与处理46

3.5.1 调查内容46

3.5.2 获取手段46

3.6 公交管理政策信息的获取与处理48

3.6.1 调查内容48

3.6.2 获取手段49

3.7 本章小结49

4常规公交车辆行车时刻表编制研究50

4.1 行车时刻表编制技术50

4.1.1 车辆运行参数的确定50

4.1.2 行车次序排列的确定53

4.1.3 确定发车类型53

4.1.4 完成车辆行车时刻表54

4.1.5 行车时刻表编制总结55

4.2 公交车辆线路发车间隔优化研究56

4.2.1 引言56

4.2.2 线路发车间隔优化模型建立56

4.2.3 模型求解算法60

4.2.4 算例分析70

4.3 公交车辆区域行车时刻表优化研究77

4.3.1 引言77

4.3.2 车辆区域行车时刻表优化模型建立78

4.3.3 模型求解80

4.3.4 算例分析81

4.4 本章小结83

5常规公交车辆行车计划编制研究84

5.1 引言84

5.2 公交车辆线路行车计划编制84

5.3 公交车辆区域行车计划编制86

5.3.1 排序理论的引入——固定工件排序模型86

5.3.2 排序理论下的区域车辆排班模型87

5.3.3 模型求解94

5.4 算例分析102

5.4.1 算例设计102

5.4.2 离线情况下的公交车辆区域行车计划103

5.4.3 在线情况下的公交车辆区域行车计划106

5.5 本章小结108

6常规公交车辆行车计划优化调整研究109

6.1 引言109

6.2 常规公交车辆行车计划优化调整方法109

6.2.1 动态优化调整策略110

6.2.2 现有站点调度问题分析110

6.2.3 晚点到站异常情况下的车辆行车计划优化调整111

6.3 本章小结114

7基于VANET的公交车辆行车计划动态优化技术115

7.1 公交车辆动态调度常用技术115

7.1.1 传统的现场调度技术115

7.1.2 基于GPS—GSM/GPRS/CDMA的调度技术115

7.2 基于VANET的公交车辆动态优化调度117

7.2.1 VANET相关概念117

7.2.2 国内外研究现状118

7.2.3 车载自组网技术120

7.2.4 基于VANET的公交车辆动态调度123

7.3 公交车辆动态调度无线通信的连通性分析126

7.4 常规公交车辆动态优化调度技术对比129

7.5 本章小结129

8结论与展望130

8.1 主要研究成果与结论130

8.2 主要创新点131

8.3 研究不足与展望132

参考文献135

附录1 GPS数据处理程序150

附录2 LINGO软件编程代码154

附录3排序理论介绍156

附录4 University of Wisconsin-Madison校园公交线路图166

附录5 Access数据库中数据处理的Java软件编程167

附录6主要变量及符号释义174