图书介绍

《自动控制原理》上机指导书（能源与动力学院用）【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

南京航空航天大学能源与动力学院编著
出版社：南京航空航天大学能源与动力学院
ISBN：
出版时间：2005
标注页数：37页
文件大小：6MB
文件页数：40页
主题词：

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图书目录

1 概述2

2 MATLAB矩阵运算基础3

2.1 常量与变量3

2.1.1 常量3

2.1.2 变量3

2.2 矩阵的输入方法4

2.3 MATLAB运算符5

2.3.1 MATLAB算术运算符5

2.3.2 MATLAB关系运算符和逻辑运算符6

2.3.3 数组函数6

2.4 控制语句6

2.5 图形功能7

3 用Matlab来表示传递函数8

3.1 分子分母多项式模型8

3.2 零极点模型9

3.3 结构图模型9

4 采用部分分式分解法求Laplace反变换及系统时域分析10

4.1 Laplace反变换及系统时域响应的解析解10

4.2 系统性能指标的计算13

4.3 线性系统的稳定性分析14

4.4 系统时域响应的图形解14

5 根轨迹分析17

5.1 二阶系统的解析根轨图17

5.2 Matlab根轨迹绘制与分析18

6 频域分析21

6.1 频率特性验证21

6.2 Nyquist曲线与Nyquist稳定性判据22

6.3 Bode图与稳定裕度23

7 系统校正25

7.1 串联超前校正25

7.2 串联滞后校正26

7.3 串联滞后—超前校正27

7.4 测速—超前网络反馈校正29

7.5 PID控制31

7.5.1 PID控制原理31

7.5.2 PID控制器设计实例33

附录本书所使用的MATLAB函数37