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第1章 绪论1

第2章 力学基础5

2.1 质点和刚体5

2.1.1 牛顿定律6

2.1.2 欧拉定律和刚体6

2.1.3 动能7

2.1.4 功7

2.1.5 拉格朗日方程7

2.2 弦的动力学建模8

2.2.1 运动方程8

2.2.2 应变能11

2.2.3 动能12

2.2.4 外加分布力的虚功12

2.3 基本梁理论12

2.3.1 扭转13

2.3.2 弯曲14

2.4 复合梁17

2.4.1 弯曲和扭转耦合的本构定律和应变能17

2.4.2 弯曲和扭转耦合的惯性力和动能17

2.4.3 弯曲和扭转耦合的运动方程18

2.5 稳定性概念19

2.6 单自由度系统20

2.6.1 非受迫运动20

2.6.2 简谐受迫运动22

2.7 小结24

习题24

第3章 结构动力学25

3.1 均匀弦动力学25

3.1.1 驻波（模态）求解26

3.1.2 模态振型正交性29

3.1.3 利用正交性31

3.1.4 行波的解33

3.1.5 广义运动方程37

3.1.6 广义力40

3.1.7 受迫响应计算实例41

3.2 均匀梁扭转动力学46

3.2.1 运动方程46

3.2.2 边界条件47

3.2.3 模态振型与频率求解实例52

3.2.4 受迫响应计算58

3.3 均匀梁弯曲动力学58

3.3.1 运动方程59

3.3.2 通解59

3.3.3 边界条件60

3.3.4 模态振型与频率求解实例67

3.4 梁弯曲和扭转耦合的自由振动77

3.4.1 运动方程77

3.4.2 边界条件78

3.5 近似求解技术78

3.5.1 里兹法79

3.5.2 伽辽金法85

3.5.3 有限元法88

3.6 小结97

习题97

第4章 静气动弹性力学108

4.1 风洞模型108

4.1.1 洞壁安装模型108

4.1.2 悬臂支杆式安装模型112

4.1.3 支柱式安装模型114

4.1.4 应用于副翼反效的洞壁安装模型115

4.2 均匀升力面118

4.2.1 定常流片条理论119

4.2.2 平衡方程120

4.2.3 扭转发散121

4.2.4 气动载荷分布123

4.2.5 副翼反效126

4.2.6 后掠效应130

4.2.7 复合材料机翼和气动弹性剪裁139

4.3 小结144

习题144

第5章 气动弹性颤振150

5.1 特征值分析的稳定性特性151

5.2 典型翼段的气动弹性分析155

5.3 经典颤振分析160

5.3.1 单自由度颤振161

5.3.2 二自由度颤振163

5.4 颤振问题的工程求解165

5.4.1 k法165

5.4.2 p-k法167

5.5 非定常气动力171

5.5.1 Theodorsen非定常薄翼理论173

5.5.2 Peters等人的有限状态非定常薄翼理论175

5.6 根据假设模态进行颤振预测180

5.7 颤振边界特性185

5.8 结构动力学、气动弹性力学和认证188

5.8.1 地面振动试验188

5.8.2 风洞颤振试验189

5.8.3 地面行驶（滑跑）和飞行试验189

5.8.4 颤振飞行试验190

5.9 小结191

习题192

附录A 拉格朗日（Lagrange）方程197

A.1 引言197

A.2 自由度197

A.3 广义坐标197

A.4 拉格朗日方程198

A.5 保守系统拉格朗日方程201

A.6 非保守系统拉格朗日方程203

参考文献205