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绪论1

第1章 静力学基本知识与物体的受力分析4

1.1 静力学基本概念4

1.2 静力学基本公理6

1.3 约束和约束反力8

1.4 物体的受力分析和受力图12

思考题16

习题17

第2章 汇交力系20

2.1 汇交力系合成与平衡的几何法20

2.2 力在坐标轴上的投影21

2.3 汇效力系合成与平衡的解析法23

思考题28

习题29

第3章 力偶理论33

3.1 力对点之矩33

3.2 力对轴之矩38

3.3 力偶及其性质41

3.4 力偶系的合成与平衡46

3.5 力的平移定理50

思考题51

习题52

第4章 一般力系56

4.1 空间一般力系的简化56

4.2 平面一般力系的简化60

4.3 空间一般力系的平衡63

4.4 平面一般力系的平衡64

4.5 一般力系平衡方程应用举例65

4.6 物体系统的平衡71

4.7 静定与超静定问题的概念79

4.8 物体的重心80

思考题85

习题86

5.1 摩擦现象98

第5章 摩擦98

5.2 滑动摩擦和摩擦定理99

5.3 摩擦角与自锁现象101

5.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题102

5.5 滚动摩阻108

思考题110

习题111

第6章 点的运动学116

6.1 运动学基本概念116

6.2 用矢量法研究点的运动117

6.3 用直角坐标法研究动点的运动119

6.4 用自然法研究点的运动124

6.5 用极坐标或柱坐标研究点的运动130

思考题132

习题133

第7章 刚体的基本运动137

7.1 刚体的平动137

7.2 刚体的定轴转动138

7.3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度139

7.4 角速度矢量和角加速度矢量 定轴转动刚体上点的速度和加速度的矢积表达式143

思考题145

习题145

第8章 点的合成运动149

8.1 点的合成运动的概念149

8.2 速度合成定理151

8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理156

8.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理160

思考题165

习题165

第9章 刚体的平面运动172

9.1 刚体的平面运动及其分解172

9.2 平面图形上各点的速度175

9.3 平面图形内各点的加速度182

习题186

思考题186

第10章 质点运动微分方程191

10.1 动力学基本定律191

10.2 质点运动微分方程193

10.3 质点动力学的两类基本问题195

10.4 质点在非惯性系中的运动201

思考题205

习题205

第11章 质心运动定理 动量定理210

11.1 质点系的质心 质心运动定理210

11.2 动量与冲量214

11.3 动量定理216

11.4 变质量质点运动微分方程220

思考题222

习题223

第12章 动量矩定理227

12.1 转动惯量227

12.2 动量矩231

12.3 动量矩定理233

12.4 质点系相对于质心的动量矩定理 刚体平面运动微分方程238

思考题245

习题246

第13章 动能定理253

13.1 功和功率253

13.2 动能257

13.3 动能定理259

13.4 势力场 势能 机械能守恒定律263

13.5 动力学普遍定理的综合应用266

思考题269

习题270

第14章 动静法280

14.1 质点和质点系的达朗伯原理280

14.2 刚体惯性力系的简化及其应用283

14.3 绕定轴转动刚体的轴承动反力289

习题292

思考题292

第15章 虚位移原理297

15.1 约束 自由度与广义坐标297

15.2 虚位移300

15.3 理想约束303

15.4 虚位移原理304

15.5 广义力表示的质点系平衡条件 保守系统平衡的稳定性311

思考题315

习题315

第16章 动力学普遍方程和拉格朗日方程320

16.1 动力学普遍方程320

16.2 拉格朗日方程322

16.3 拉格朗日方程的初积分327

思考题330

习题330

17.1 单自由度系统的自由振动334

第17章 工程微振动基础334

17.2 单自由度系统的衰减振动340

17.3 单自由度系统的强迫振动345

17.4 隔振理论简介350

17.5 两个自由度系统的自由振动352

17.6 两个自由度系统的强迫振动 动力减振器355

思考题358

习题359

18.1 碰撞现象 碰撞力和碰撞冲量365

第18章 碰撞365

18.2 用于碰撞过程中的基本定理366

18.3 恢复因数367

18.4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 碰撞中心373

思考题375

习题375

习题答案380

参考文献399