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第1章 FANUC OiD的系统结构（图解数值控制部分）1

1.1 FANUC数控系统的第一任务1

1.2 FANUC OiD系统介绍2

1.3 解剖FANUC OiD系统（含FANUC Oi MATE D 3包）3

1.3.1 FANUC OiD主板型号（含FANUC Oi MATE D 3包）5

1.3.2 其他电路板名称及型号6

1.3.3 主板接口说明8

1.4 解剖FANUC Oi MATED系统（5包）10

1.4.1 接口说明11

1.4.2 系统板名称及型号12

第2章 设定和调整机床参数14

2.1 介绍机床参数14

2.2 查看机床参数15

2.3 修改机床参数16

2.4 常用的一些普通参数19

2.5 设定伺服参数21

2.6 设定主轴参数23

2.6.1 主轴参数初始化23

2.6.2 主轴设定常用参数23

2.6.3 维修常用参数使用24

第3章 输入与输出机床数据（图解机床各类数据存储部分）26

3.1 机床数据的分类26

3.2 机床数据传输方式27

3.3 RS232操作说明27

3.3.1 传输线的做法27

3.3.2 FANUC系统传输参数设置28

3.3.3 传输操作29

3.3.4 RS232程序传输中的十大注意事项30

3.4 CF卡操作说明31

3.4.1 CF卡的选择31

3.4.2 CF卡参数的设定31

3.4.3 CF卡数据传输32

3.4.4 机床数据（易丢失数据SRAM）的BOOT备份（GHOST备份）33

3.4.5 机床梯形图的备份及恢复35

3.4.6 CF卡DNC操作39

第4章 αi和βi伺服的结构和原理（图解驱动部分）43

4.1 α i电源主轴伺服连接43

4.2 机床开机步骤与常见开机故障44

4.3 电源驱动器PSM（POWER SUPPLY MODULE）46

4.3.1 电源驱动器解析46

4.3.2 电源驱动器控制板解析47

4.3.3 电源驱动器的型谱47

4.4 主轴驱动器SPM （SPINDLE MODULE）48

4.4.1 主轴驱动器解析48

4.4.2 主轴驱动器控制板51

4.4.3 主轴驱动器的型谱51

4.5 αi伺服驱动器SVM（SERVO MODULE）53

4.5.1 αi伺服驱动器解析53

4.5.2 伺服驱动器的型谱54

4.6 βi伺服驱动器56

4.6.1 单轴伺服驱动器βiSV A06B-6130-H002/A06B-6160-H002接口说明56

4.6.2 单轴βi伺服驱动器A06B-6130-H003/A06B-6160-H003（H004）解析57

4.6.3 βiSVSP伺服驱动器（主轴伺服一体驱动器）59

4.7 伺服电动机（αi和βi）62

4.8 伺服电动机编码器选型65

4.9 αi伺服驱动器的选择65

第5章 如何连接系统与外围（图解PMC和I/O部件）68

5.1 外部I/O（外部神经网络）68

5.2 举例分析梯形图的执行过程68

5.3 打开机床梯形图69

5.4 梯形图常见符号的说明70

5.5 梯形图中的字符定义72

5.6 查询机床外围故障报警73

5.7 PMC参数的输入75

5.8 PMC常用信号说明79

第6章 机床报警及处理99

6.1 系统主板LED显示报警99

6.2 系统报警（死机黑屏报警）102

6.2.1 硬件检测的系统报警103

6.2.2 FSSB报警103

6.2.3 与PMC、I/O LINK相关报警（SYS_ ALM197）104

6.3 CNC界面报警（最常见报警界面）106

6.3.1 伺服报警（SV报警）107

6.3.2 与超程相关的报警（OT报警）112

6.3.3 与存储器文件相关的报警（I/O报警）113

6.3.4 请求切断电源的报警（PW报警）113

6.3.5 与主轴相关的报警（SP报警）114

6.3.6 过热报警（OH报警）116

6.3.7 其他报警（DS报警）116

6.3.8 与误动作防止功能相关的报警（IE报警）119

6.4 机床厂家梯形图编写的报警（MESSAGE）120

6.5 系统PMC报警120

6.6 系统I/O LINK轴报警121

6.7 驱动器报警121

6.7.1 αi电源驱动器报警121

6.7.2 αi主轴报警122

6.7.3 αi伺服驱动器报警130

6.7.4 βi伺服驱动器报警132

6.7.5 βi一体伺服驱动器SVMP报警134

第7章 保养及维护FANUC OiD145

7.1 FANUC OiD常用快捷方式145

7.2 FANUC OiD常用备件145

7.2.1 熔断器145

7.2.2 电池146

7.2.3 风扇146

7.3 FANUC电动机的维护147

第8章 解开FANUC OiD常见故障之谜149

8.1 系统黑屏或死机149

8.2 系统上电显示正常，急停始终无法消除，无法正常操作150

8.3 SV5136 FSSB：驱动器数量不足151

8.4 机床正在工作过程中出现SYS ALM129电源异常152

8.5 SV0401 （X）伺服V-就绪信号关闭152

8.6 SV0436软过热继电器153

8.7 SV0368串行数据错误（内装）154

8.8 SP9031主轴超差报警154

8.9 回零点故障154

8.9.1 参考点PS0090号报警处理154

8.9.2 DS0300参考点丢失报警155

8.9.3 偶发性机床精度差一个螺距155

8.10 车床外置编码器故障155

8.10.1 车床G01不能运行155

8.10.2 车床G32不能运行156

8.11 主轴定向位置不准156

8.12 SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR故障处理157

附录158

附录A 常用图样158

附录B G代码（铣床）168

附录C G代码（车床）171

附录D M代码173