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第1篇 基础篇1

第1章 总论1

1.1 制造技术的重要性及其发展1

1.2 制造系统工程的形成2

1.3 现代制造技术的特点7

1.4 现代制造技术的内容和发展方向8

第2章 常用机械零件32

2.1 传动件32

2.2 轴系97

2.3 联接件130

2.4 其他零部件148

2.5 结构设计162

第3章 常用电路178

3.1 模拟电路178

3.2 数字电路197

3.3 抗干扰电路227

第4章 集成电路在测量与控制系统中的应用228

4.1 集成电路概述228

4.2 集成运算放大器的应用229

4.3 集成功率放大器234

4.4 集成稳压电源237

4.5 信号发生器电路249

4.6 锁相环电路257

4.7 有源滤波器261

4.8 数字显示273

第5章 电力电子器件280

5.1 功率二极管280

5.2 双极型功率晶体管284

5.3 晶阐管288

8.1 电气执行部件分类294

5.4 功率场效应晶体管(VDMOS)298

5.5 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)308

5.6 其他电力电子器件314

5.7 可控整流器316

5.8 PWM功率放大器323

5.9 逆变器326

5.10 DC/DC变换线路329

5.11 变频器337

第2篇 技术基础篇340

第6章 机械传动340

6.1 机械运动的变换形式340

6.2 按运动变换形式选择机构346

6.3 功能要求选择机构382

6.4 机械运动方案设计392

第7章 传感器与检测技术420

7.1 位移传感器421

7.2 速度传感器440

7.3 加速度传感器445

7.4 力传感器456

7.5 温度传感器459

7.6 检测电路467

7.7 信号分析483

第8章 电动传动技术494

8.2 直流电动机495

8.3 交流电动机509

8.4 无刷电动机515

8.5 步进电动机517

8.6 直线电动机和平面电动机527

8.7 调速系统530

8.8 位置伺服系统538

8.9 电液伺服系统539

第9章 工业微型计算机系统542

9.1 概述542

9.2 各种总线工业控制机549

9.3 单片计算机570

9.4 工业微机网络587

9.5 工业微机系统应用展望594

第10章 可编程序控制器601

10.1 概述601

10.2 PLC的组成及作用601

10.3 PLC的工作原理和工作过程604

10.4 PLC的技术性能指标605

10.5 PLC的分类614

10.6 PLC的指令615

10.7 PLC的主要功能617

10.8 PLC的编程方法619

10.9 PLC的故障和抗干扰问题625

10.10 PLC应用实例627

第11章 计算机控制技术639

11.1 概述639

11.2 伺服系统原理方案641

11.3 系统数学模型645

11.4 采样器与数据保持器649

11.5 ？变换技术653

11.6 脉冲传递函数659

11.7 系统性能分析663

11.8 数字控制器设计672

11.9 多轴交叉耦合控制677

11.10 无误差跟踪控制器681

11.11 最优及自适应控制器690

11.12 数字控制器的实现697

第12章 可编程顺序控制技术707

12.1 概述707

12.2 系统原理方案708

12.3 逻辑分析方法--布尔代数709

12.4 逻辑分析方法--梯形图712

12.5 逻辑编程基础715

12.6 顺序控制逻辑设计--开关表法719

12.7 顺序控制逻辑设计--状态图法725

12.8 顺序控制逻辑设计--流程图法728

第3篇 技术篇732

第13章 数控机床732

13.1 绪论732

13.2 计算机数字控制(CNC)装置742

13.3 数控机床的程序编制759

13.4 数控机床的伺服系统777

13.5 数控机床的机械结构791

第14章 工业机器人技术832

14.1 概述832

14.2 技术规范835

14.3 机器人机械系统结构846

14.4 机器人运动学与动力学851

14.5 机器人的控制865

14.6 工业机器人传感技术877

14.7 工业机器人编程及语言884

14.8 应用与发展889

第15章 柔性制造系统技术895

15.1 概述895

15.2 FMS的组成899

15.3 FMS的设计技术909

15.4 FMS实施步骤912

15.5 FMS在国内机械制造工业中的应用914

第16章 计算机辅助设计(CAD)917

16.1 概述917

16.2 计算机图形系统922

16.3 几何造型和产品造型技术931

16.4 AutoCAD软件939

16.5 有限元分析与优化设计958

16.6 产品数据表达与交换技术964

16.7 工程数据库(EDB)970

第17章 计算机辅助工艺过程设计974

17.1 概述974

17.2 计算机辅助工艺过程设计的支持环境980

17.3 计算机辅助工艺过程设计系统结构996

17.4 零件信息描述1002

17.5 工艺设计的决策方式1023

17.6 计算机辅助工艺过程设计的原理和方法1073

17.7 计算机辅助工艺过程设计的发展1082

第18章 计算机辅助制造1087

18.1 概述1087

18.2 计算机辅助成组技术1089

18.3 计算机辅助数控加工程序编制1121

18.4 加工仿真1127

18.5 计算机辅助机床夹具设计1131

18.6 计算机辅助制造中的刀具系统1142

第19章 计算机辅助质量控制1159

19.1 集成质量控制的系统概念1159

19.2 质量检测1165

19.3 坐标测量技术与坐标测量机1167

19.4 加工过程的监测技术1187

19.5 柔性制造系统故障诊断1202

第20章 管理信息系统1206

20.1 管理信息基础概念1206

20.2 管理信息系统的结构1211

20.3 管理信息系统的开发1220

20.4 管理信息系统案例1234

第21章 自动装配系统1241

21.1 概述1241

21.2 装配系统规划1244

21.3 材料传送系统1252

21.4 装配工作站1264

第22章 制造技术的新发展1270

22.1 计算机集成制造系统1270

22.2 并行工程1290

22.3 快速成形制造1301

22.4 现代生产模式1306

22.5 产品的生命周期和清洁生产1312

22.6 制造技术的过去、现在和未来1314

参考文献1319