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目录1

第1章 绪论1

1.1 机械制造工艺装备的种类和用途1

1.1.1 机床设备及附件1

1.1.2 常用工艺设备8

1.1.3 传输设备9

1.2 本课程的特点和学习方法9

思考与练习题10

第2章 金属切削机床11

2.1 机床的运动分析11

2.1.1 机床运动的种类11

2.1.2 主运动和进给运动13

2.2 典型机床介绍14

2.2.1 车床14

2.2.2 铣床26

2.2.3 数控机床30

2.3 机床主要参数的确定42

2.3.1 尺寸参数42

2.3.2 运动参数42

2.3.3 动力参数44

2.4 传动设计45

2.4.1 分级变速传动链设计45

2.4.2 无级变速传动链设计50

2.5 数控机床进给系统52

2.5.1 运动设计52

2.5.2 滚珠丝杠及其轴承52

2.5.3 伺服电动机类型57

2.5.4 半闭环伺服系统58

2.6 主轴部件60

2.6.1 主轴60

2.6.2 主轴传动件62

2.6.3 主轴滚动轴承和滑动轴承63

2.6.4 主轴组件设计计算67

2.7 导轨69

2.7.1 普通滑动导轨69

2.7.2 滚动导轨70

2.7.3 静压导轨72

2.8 机床控制74

2.8.1 手动与机动控制74

2.8.2 自动控制系统76

2.8.3 数字控制77

2.8.4 顺序控制78

2.9 机床总体设计79

2.9.1 设计方法与步骤79

2.9.2 工艺方案及机床总体布局80

思考与练习题81

第3章 刀具82

3.1 金属切削加工的基本概念82

3.1.1 切削运动、切削用量、切削层参数的基本概念82

3.1.2 刀具的角度86

3.1.3 刀具材料94

3.1.4 刀具磨损及耐用度100

3.2 外圆表面加工用刀具102

3.2.1 车刀102

3.2.2 砂轮109

3.3 内圆表面加工用刀具110

3.3.1 麻花钻、扩孔钻与铰刀110

3.3.2 镗刀115

3.4 平面加工用刀具118

3.4.1 铣刀118

3.4.2 刨刀与插刀123

3.5 成形刀具与齿轮刀具125

3.6 数控机床刀具129

3.6.1 数控机床刀具的特点129

3.6.2 数控机床的常用刀具130

3.6.3 数控机床刀具的快换方式131

3.6.4 数控机床刀具的预调（对刀）132

3.6.5 数控机床的工具系统134

思考与练习题138

第4章 夹具139

4.1 机床夹具设计概述139

4.1.1 机床夹具的功用139

4.1.2 机床夹具的分类与组成140

4.2 定位机构的设计141

4.2.1 概述141

4.2.2 定位原理141

4.2.3 常用定位方式及定位元件144

4.2.4 定位误差分析153

4.3 机床夹具夹紧装置设计158

4.3.1 夹紧装置的组成及基本要求158

4.3.2 夹紧力的确定159

4.3.3 典型夹紧机构161

4.4 机床夹具其它装置167

4.4.1 分度装置167

4.4.2 靠模装置169

4.4.3 对刀装置171

4.4.4 导向装置172

4.5 典型机床夹具174

4.5.1 车床夹具174

4.5.2 铣床夹具176

4.5.3 钻床夹具178

4.5.4 数控机床夹具182

思考与练习题185

5.1 量具量仪的测量方法187

5.1.1 测量方法的分类187

第5章 量具量仪187

5.1.2 量具量仪的正确选择189

5.1.3 测量基准的正确选择190

5.2 常规量具192

5.2.1 尺寸精度测量193

5.2.2 形位误差测量194

5.2.3 角度、锥度测量205

5.2.4 螺纹测量208

5.2.5 表面粗糙度测量210

5.3 工具显微镜213

5.3.1 万能工具显微镜的组成及原理213

5.3.2 工具显微镜的瞄准机构和读数机构214

5.3.3 万能工具显微镜的基本测量方法和测量步骤216

5.4.1 三坐标测量机的分类219

5.4 三坐标测量机219

5.4.2 三坐标测量机的构成220

5.4.3 三坐标测量机的测量方式223

5.4.4 三坐标测量机的应用224

思考与练习题226

第6章 现代工艺装备228

6.1 自动供料装置228

6.1.1 自动供料装置概述228

6.1.2 自动供料装置结构230

6.2 工业机器人245

6.2.1 工业机器人概述245

6.2.2 工业机器人的机械结构250

6.2.3 工业机器人的应用262

思考与练习题267

附录268