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模块一 液压概述及液压维检人员的安全规程1

1.1 引言1

1.2 操作安全规则1

1.2.1 自身安全操作规则2

1.2.2 车间安全操作规则2

1.2.3 动力机具安全规定3

1.2.4 检测仪表的安全操作3

1.3 液压系统工作原理3

1.3.1 液压传动系统的工作原理3

1.3.2 液压传动装置的组成4

1.3.3 液压传动的特点、应用与发展5

思考题与习题6

模块二 流体力学基础8

2.1 流体静力学基础8

2.1.1 静力学基本方程8

2.1.2 压力的表示方法及单位8

2.1.3 帕斯卡原理9

2.1.4 静压力对固体壁面的作用力9

2.2 流体动力学基础10

2.2.1 基本概念10

2.2.2 连续性方程11

2.2.3 伯努利方程11

2.2.4 动量方程12

2.3 管道中液流的特性12

2.3.1 液体的流态与雷诺数12

2.3.2 压力损失14

2.3.3 孔口及缝隙的流量压力特性15

2.3.4 液压冲击及气穴现象17

思考题与习题18

模块三 液压动力装置20

3.1 液压动力装置概述20

3.1.1 液压泵的工作原理20

3.1.2 液压泵的分类21

3.1.3 液压泵的主要性能参数21

3.2 柱塞泵24

3.2.1 径向柱塞泵24

3.2.2 轴向柱塞泵25

3.3 叶片泵28

3.3.1 单作用叶片泵29

3.3.2 双作用叶片泵30

3.3.3 外反馈限压式变量叶片泵32

3.4 齿轮泵34

3.4.1 外啮合齿轮泵的工作原理34

3.4.2 外啮合齿轮泵的排量和流量计算35

3.4.3 外啮合齿轮泵的结构35

3.4.4 内啮合齿轮泵简介38

3.5 泵的选型、安装使用39

3.6 实验实训40

3.6.1 实验项目——液压泵性能测试40

3.6.2 实训内容——液压泵拆装42

思考题与习题43

模块四 液压执行装置45

4.1 液压缸的类型及特点45

4.1.1 活塞式液压缸45

4.1.2 柱塞式液压缸47

4.1.3 其他形式的液压缸48

4.1.4 摆动液压缸49

4.2 典型结构和组成49

4.2.1 典型结构49

4.2.2 组成50

4.3 液压缸的设计和计算53

4.3.1 设计内容和步骤53

4.3.2 液压缸主要尺寸的计算53

4.3.3 液压缸的校核54

4.4 液压马达55

4.4.1 液压马达概述55

4.4.2 高速液压马达56

4.4.3 低速液压马达58

4.5 实验实训60

思考题与习题61

模块五 液压控制装置62

5.1 引言62

5.1.1 液压控制阀的共同点63

5.1.2 液压控制阀的分类63

5.2 方向控制阀64

5.2.1 单向阀64

5.2.2 换向阀65

5.2.3 方向控制阀常见故障及排除方法73

5.3 压力控制阀74

5.3.1 溢流阀74

5.3.2 减压阀78

5.3.3 顺序阀79

5.3.4 压力继电器80

5.3.5 压力控制阀常见故障及排除方法81

5.4 流量控制阀82

5.4.1 流量控制阀的特性82

5.4.2 节流阀83

5.4.3 调速阀84

5.5 其他液压控制阀86

5.5.1 电液比例控制阀86

5.5.2 插装阀88

5.5.3 叠加阀90

5.6 实验实训92

5.6.1 实验项目——液压控制阀性能测试92

5.6.2 实训项目——液压控制阀的拆装94

思考题与习题95

模块六 液压辅助装置97

6.1 油箱97

6.2 散热器、加热器98

6.3 过滤器100

6.4 压力继电器、压力表、液位计104

6.4.1 压力继电器104

6.4.2 压力表104

6.4.3 液位计105

6.5 蓄能器108

6.5.1 蓄能器的工作原理108

6.5.2 蓄能器的类型108

6.5.3 蓄能器的安装109

6.5.4 蓄能器的维护检查110

6.6 管道110

6.6.1 管道110

6.6.2 接头111

6.7 液压密封件及安装113

6.7.1 间隙密封113

6.7.2 密封圈密封114

6.8 液压系统工作液体117

6.8.1 液压油的作用、性能和分类117

6.8.2 液压油的物理性质119

6.8.3 液压油的选择121

6.8.4 液压油的污染与控制122

6.9 实验实训124

思考题与习题126

模块七 液压基本回路127

7.1 方向控制回路127

7.1.1 启停回路127

7.1.2 换向回路127

7.1.3 锁紧回路128

7.2 压力控制回路129

7.2.1 调压回路129

7.2.2 卸荷回路130

7.2.3 减压回路131

7.2.4 增压回路131

7.2.5 保压回路132

7.2.6 平衡回路133

7.3 速度控制回路134

7.3.1 调速回路134

7.3.2 快速运动回路140

7.3.3 速度换接回路141

7.4 多缸动作控制回路143

7.4.1 顺序动作回路143

7.4.2 同步回路144

7.4.3 互锁回路146

7.4.4 多缸快慢速互不干涉回路146

7.5 实验实训147

思考题与习题148

模块八 液压传动系统实例及设计149

8.1 YT 4543动力滑台液压系统149

8.1.1 YT 4543动力滑台液压系统工作原理149

8.1.2 YT 4543型动力滑台液压系统的特点150

8.2 Q2-8型汽车起重机液压系统151

8.2.1 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理151

8.2.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点154

8.3 数控加工中心液压系统154

8.3.1 卧式镗铣加工中心液压系统的工作原理154

8.3.2 卧式镗铣加工中心液压系统的特点157

8.4 液压系统的设计157

8.5 液压系统的安装、清洗、调试、验收163

8.5.1 液压系统的安装163

8.5.2 液压系统的清洗165

8.5.3 液压系统的调试165

8.5.4 液压系统的验收166

思考题与习题166

模块九 液压控制系统167

9.1 液压控制系统概述167

9.1.1 液压控制系统的工作原理167

9.1.2 液压伺服和比例控制系统的组成168

9.1.3 液压伺服与比例控制系统的发展与应用169

9.2 电液比例阀及系统169

9.2.1 比例电磁铁170

9.2.2 电液比例压力阀170

9.2.3 电液比例方向阀172

9.2.4 电液比例流量阀172

9.3 液压伺服系统173

9.3.1 液压伺服控制元件173

9.3.2 电液伺服阀175

9.4 液压控制系统实例176

9.4.1 机械手伸缩运动伺服系统176

9.4.2 纸带张力控制系统177

思考题与习题178

模块十 气压传动系统概述179

10.1 气动系统组成、工作原理、特点179

10.1.1 气动系统组成179

10.1.2 工作原理179

10.1.3 气动系统的特点179

10.2 工业环境下的气动系统180

思考题与习题182

模块十一 气动元件183

11.1 气源装置183

11.2 气动辅件185

11.2.1 气源净化装置185

11.2.2 其他辅助元件189

11.3 气动执行元件190

11.3.1 气缸190

11.3.2 气马达193

11.4 气动控制元件194

11.4.1 压力控制阀194

11.4.2 流量控制阀197

11.4.3 方向控制阀198

思考题与习题204

模块十二 气动回路205

12.1 方向控制回路205

12.1.1 单作用气缸换向回路205

12.1.2 双作用气缸换向回路205

12.1.3 气缸连续往复换向回路205

12.2 压力控制回路206

12.2.1 一次压力控制回路206

12.2.2 二次压力控制回路206

12.2.3 高低压控制回路207

12.3 速度控制回路207

12.3.1 单作用气缸的速度控制回路207

12.3.2 双作用气缸的速度控制回路207

12.3.3 缓冲回路208

12.4 其他控制回路208

12.4.1 顺序动作回路208

12.4.2 安全保护回路209

思考题与习题210

模块十三 气动系统应用实例211

13.1 数控机床气压传动系统211

13.2 汽车门气动系统212

思考题与习题212

附录 常用液压与气压元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2009）214

参考文献218