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绪论1

第一篇 静力分析第一章 静力分析基础5

1-1 力的投影5

1-2 力矩与力偶8

1-3 重心和形心13

1-4 约束与约束力17

1-5 机械零部件的受力分析25

第二章 平衡方程及其应用31

2-1 平面力系的平衡方程及其应用31

2-2 平面特殊力系的平衡方程及其应用36

2-3 简单轮轴类部件的受力问题39

2-4 斜齿轮和锥齿轮的轮轴类部件的受力问题42

2-5 摩擦与自锁48

第三章 内力计算59

3-1 杆件轴向拉伸和压缩时的内力和轴力图59

3-2 圆轴扭转时的内力和扭矩图62

3-3 梁弯曲时的内力——剪力和弯矩67

3-4 梁弯曲时的内力图——剪力图和弯矩图72

第二篇 机械零部件的承载能力第四章 材料失效和机械零部件失效79

4-1 轴向载荷作用下材料的力学性能79

4-2 机械零部件的失效形式和材料的许用应力85

第五章 机械零部件的强度条件87

5-1 杆件拉伸和压缩时的强度条件及应力集中87

5-2 联接件强度的工程实用计算91

5-3 梁弯曲时的强度条件98

5-4 构件弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度条件104

5-5 圆轴扭转时的强度条件110

5-6 圆轴弯曲与扭转组合变形的强度条件113

5-7 圆轴的疲劳失效118

第六章 杆件的变形和刚度条件123

6-1 杆件拉伸和压缩时的变形123

6-2 圆轴扭转时的变形和刚度条件125

6-3 梁弯曲时的变形和刚度条件128

6-4 静定和静不定问题135

第七章 压杆的稳定条件139

7-1 压杆的临界压力和临界应力139

7-2 压杆的稳定性校核145

第八章 提高构件承载能力的措施147

8-1 提高构件承受静载能力的措施147

8-2 提高构件疲劳强度的措施155

第三篇 运动分析和动力分析初步第九章 运动形式概述157

第十章 刚体绕定轴转动160

10-1 刚体绕定轴转动的运动分析160

10-2 刚体绕定轴转动的动力分析166

10-3 轴承的动约束力和定轴转动刚体的动应力169

第十一章 合成运动174

11-1 点的合成运动174

11-2 刚体的平面运动180

附录 型钢规格表187

主要参考书目198