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第1章 PLC基础知识与S7-300/400 PLC1

1.1 PLC的定义和分类1

1.2 PLC的特点与应用3

1.3 PLC的基本结构与工作原理5

1.4 S7-300系列PLC的硬件组成10

1.5 S7-400系列PLC的硬件组成23

1.6 PLC的硬件组态31

思考与练习38

第2章 STEP 7编程软件与仿真软件39

2.1 STEP 7概述39

2.2 S7-PLCSIM介绍61

思考与练习70

第3章 S7-300/400的基本指令及应用71

3.1 S7-300/400 PLC的编程语言和数据类型71

3.1.1 S7-300/400 PLC的编程语言71

3.1.2 S7-300/400 PLC的数据类型73

3.1.3 S7-300/400 CPU的存储区77

3.1.4 指令的构成与寻址方式82

3.2 位逻辑指令83

3.2.1 触点与线圈指令84

3.2.2 位逻辑运算指令86

3.2.3 置位／复位指令90

3.2.4 触发器指令91

3.2.5 边沿检测指令94

3.2.6 位逻辑指令应用实例98

3.3 定时器99

3.3.1 定时器概述99

3.3.2 脉冲定时器（S_PULSE）100

3.3.3 S5扩展脉冲定时器103

3.3.4 S5接通延时定时器105

3.3.5 S5保持型接通延时定时器107

3.3.6 断开延时S5定时器S_OFFDT109

3.3.7 定时器指令应用实例110

3.4 计数器112

3.4.1 加计数器S -CU113

3.4.2 减计数器S -CD115

3.4.3 加减计数器S_CUD117

3.4.4 计数器应用实例119

思考与练习122

第4章 数据处理、运算指令及应用124

4.1 数据处理指令124

4.1.1 装入指令与传送指令124

4.1.2 数据转换指令128

4.1.3 比较指令131

4.1.4 移位指令与循环指令136

4.2 运算指令141

4.2.1 整数与双整数运算指令141

4.2.2 浮点数算术运算指令145

4.2.3 扩展的实数（浮点数）运算指令148

4.2.4 字逻辑运算指令150

4.2.5 运算指令综合应用153

思考与练习157

第5章 顺序控制与S7 GRAPH编程159

5.1 控制指令159

5.1.1 逻辑控制指令159

5.1.2 程序控制指令162

5.1.3 主控继电器指令163

5.2 顺序控制与顺序功能图165

5.2.1 顺序控制系统的结构166

5.2.2 顺序功能图166

5.2.3 顺序功能图的结构形式168

5.2.4 顺序功能图的设计169

5.3 S7 GRAPH编程语言及应用177

5.3.1 S7 GRAPH编程语言177

5.3.2 S7 GRAPH编辑器179

思考与练习186

第6章 S7系列的程序结构188

6.1 用户程序的基本结构188

6.1.1 用户程序的结构188

6.1.2 用户程序中的块189

6.2 数据块191

6.2.1 数据块的分类及数据结构191

6.2.2 建立数据块193

6.2.3 访问数据块195

6.3 逻辑块的结构及编程196

6.3.1 逻辑块的结构196

6.3.2 逻辑块（FC和FB）的编程200

6.3.3 不带参数功能（FC）的编程与应用203

6.3.4 带参数功能（FC）的编程与应用206

6.3.5 无静态参数的功能块（FB）的编程210

6.3.6 有静态参数的功能块215

6.3.7 多重背景数据块220

6.4 组织块与中断处理226

6.4.1 中断的概念226

6.4.2 启动组织块与循环执行的组织块229

6.4.3 定期执行的组织块231

思考与练习235

第7章 PLC控制系统设计236

7.1 控制系统设计的原则与步骤236

7.1.1 控制系统设计的原则236

7.1.2 控制系统设计的步骤237

7.2 PLC应用系统的硬件设计239

7.2.1 PLC选型与容量估算239

7.2.2 I/O模块的选择与分配241

7.2.3 安全回路设计242

7.3 PLC控制系统的软件设计246

7.3.1 PLC控制系统的软件设计内容246

7.3.2 PLC控制系统的软件设计步骤247

7.3.3 开关量控制系统的设计248

7.3.4 模拟量控制系统的设计250

7.3.5 PID闭环控制系统的设计255

7.4 PLC控制系统的可靠性设计261

7.4.1 影响PLC控制系统可靠性的因素261

7.4.2 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计263

7.4.3 提高PLC控制系统可靠性的软件措施266

思考与练习270

第8章 故障诊断与维护271

8.1 故障的种类271

8.2 检查与维护271

8.3 故障的检查与排除272

8.3.1 外部故障的检查与排除272

8.3.2 内部错误的故障诊断277

8.4 错误处理组织块283

思考与练习293

第9章 S7-300/400 PLC的通信与网络294

9.1 通信的基本知识294

9.1.1 基本概念和术语294

9.1.2 工业局域网基础298

9.1.3 S7-300/400的集成通信网络300

9.2 MPI网络与全局数据通信302

9.2.1 MPI网络302

9.2.2 MPI的通信及组态305

9.2.3 无组态连接的MPI通信方式311

9.2.4 有组态连接的MPI通信方式313

9.3 PROFIBUS网络通信315

9.3.1 PROFIBUS介绍315

9.3.2 PROFIBUS-DP设备分类320

9.3.3 PROFIBUS通信的组态与编程322

9.4 工业以太网通信344

9.4.1 工业以太网介绍344

9.4.2 工业以太网的硬件346

9.4.3 工业以太网PROFINET实现分布式I/O控制353

思考与练习358

参考文献359